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标题: 大家对新的打标卡提提意见，并寻新型打标切割卡开发合作伙伴 [打印本页]

作者: gzskdy@163.com 时间: 2010-5-9 16:47
标题: 大家对新的打标卡提提意见，并寻新型打标切割卡开发合作伙伴
本帖最后由 gzskdy@163.com 于 2010-5-12 19:32 编辑

先看看新型打标控制系统的功能和指标:
打标控制卡主要功能:
1.  控制卡提供100M以太网、USB口以及RS232口. 通过以太网口和控制卡支持的通用协议栈软件, 控制卡可以作为网络的一个IP节点, 服从服务器上打标软件的统一管理. 支持内网管理和远程管理. 也可以通过USB接口把U盘数据拷贝到控制卡里.

  控制卡实时标记的同时, 可以接收PC机下传的矢量线条或参数、指令数据或者从U盘拷贝数据，而不干扰打标过程, 不影响打标效果. 只有多处理器控制卡才能满足此要求.

支持通过以太网口、RS232口在线升级控制卡软件.

2.  图形和字符数据从PC机打标软件下传至控制卡后, 可以脱离PC机标记固定图形、字符、条码, 也可以标记变量文本（比如字符串数字跳号、标记当前时间、日期等变量文本）.
3. 支持高速飞行打标.
支持大幅面打标.
支持旋转打标.
4. 控制卡内存容量64M, 可以存放100万条矢量线条数据.绝大多数AutoCad或CoreDrawl导出的复杂图形数据都可以在控制卡里一次放进,从而实现超大容量、超复杂图形的脱机打标.
5. 标配9英寸触摸屏.尺寸可选配. 脱离PC机，可以在控制卡的触摸屏上修改打标参数,可以在触摸屏上显示打标状态，比如告警信息，比如打标次数和时间等等.高级选项支持整体缩放、旋转、移动打标对象等简单的图形编辑操作.
6.  键盘类似于手机键盘，有数字键、方向键、确认键、回退、删除等键, 没有字母键.

控制卡主要指标:
1、两路16位高速模拟量输出用于控制振镜电机；输出电压可定制。（典型值：±3.3v,±5v,±10v）. 相应指标:
DA输出分辨率： 16Bit
DA输出通道数： 2路
DA输出电压范围 : -5.000V～+5.000V 或-10.000V～+10.000V
DA转换时间: 2us.
DA精度:    优于-0.001%～+0.001%. .
选配振镜控制信号为数字信号，通信协议为基于SPI同步通信方式的 XY-2协议.

2、一路TTL信号（PWM）用于输出调制信号,直接驱动Q驱射频管, 调节Q频率.
选配一路0~5V模拟量输出用于调节Q频率. . DA输出分辨率8位或12位.
3、一路0~9.5V模拟量输出用于调节泵浦电源电流(或者说电源功率). DA输出分辨率8位或12位.
4、一路TTL信号（LASER）用于控制激光的开关.
5、一路TTL信号 FPK 用于首脉冲抑制.
6、两路方向/脉冲信号, 可控制两路步进马达/伺服电机.
7、一路硬件START信号用于连接外部的脚踏开关或面板上的启动按钮, 输入带去抖滤波.
8、选配一路TTL信号用于控制红光信号.
9、10路通用数字输入信号；12路通用数字输出信号.用于外部的辅助设备以各种报警信号的连接. 通用数字输入输出信号可扩展. 选配光隔数字量输入输出信号.
10、提供旋转编码器以及光电开关接口，实时检测流水线的速度，保证高速飞行打标效果.
11、控制卡合理的布线和抗干扰处理, 稳定性和抗干扰性极高, 适用于恶劣环境, 适用于大多数工厂车间的场合.

上位机打标软件功能:
1. 可以选择待接收数据的打标机的网络节点（即对应IP地址），把待标记的图形、字符串等内容通过网络单播、组播或者广播到指定的单台、多台或者全部打标机的控制卡里.
2.  可以集中直观显示多台打标机的生产信息（比如正在打标、休息、掉电等）以及告警信息. 可以实时接收、汇总和整理多台打标机汇总的生产信息和故障信息，并按指定格式存储到车间数据库服务器上的生产管理系统.

1、可用于WINDOWS 98/ME、WINXP/2000系统。
2、支持PLT、BMP DXF等图形格式文件输入。
3、支持用户绘画功能;如圆、方、直线、手绘线等。
4、支持SHX字体、TTF字体、用户自定义字体的编辑、修改、跳号。
5、支持一维条形码和二维条形码(Datamatrix, PDF417, QRCode)的编辑、修改、跳号。
6、支持打散、组合功能;
7、可方便实现图形的局部修改。
8、支持图形的颜色分层最多达16层。
9、支持层参数集保存及图形数据、系统数据的保存。
10、支持图形的鼠标任意操作,如拉伸、移动等。
11、支持图形的复制、删除、替换等功能。
12、支持图形的镜像功能。
13、支持图形的自动填充功能。
14、支持图形局部颜色更改的功能
15.undo、redo等编辑功能.
16、支持软件调节电流、调节脉冲频率、脉冲占空比的功能。
17、支持脉冲输出方式与CW输出方式。
18、界面操作简便。

作者: gzskdy@163.com 时间: 2010-5-9 17:16
本帖最后由 gzskdy@163.com 于 2010-5-12 19:34 编辑

这几个打标切割控制卡项目寻找激光设备厂商合作或联合开发,最好是广州的激光厂商, 或者广州有办事处. 项目的硬件平台都基于ARM + DSP双处理器, 以下
项目:
1. 具有联网功能，可以统一网络管理的最高速脱机打标卡，生产数据可以实时整理和上报工厂的生产管理信息系统。
2. 包含新型插补算法和加减速算法等速度控制的新型激光切割卡。特别满足激光切割工艺下的切割快，精度高，速度控制恒温。
3. 包含CNC和PLC, 标配10英寸以上触摸屏和自定义键盘,用于大型切割机的数控切割系统(其实就是做带行业应用软件的特种电脑)，目标是在
激光行业能打破国外垄断，替代西门子的840D等数控产品。当然替代国外的高端数控产品不是说短期几年内能全面达到人家的技术水平.
4. 焊接机,雕刻机暂未考虑.
如果这几个项目做成了，对激光加工行业的冲击和整个市场的推动作用应该是很大的。

我们能提供或者说把握：
1. 来自知名厂商的软硬件工程师, 多年工业加工设备运动控制器开发经验。核心人员有10年激光行业经验。上述项目准备了2年.
2. 双处理器ARM+DSP的硬件平台，以及触摸屏和键盘等人机界面.包括两个处理器间的通信，FPGA的逻辑实现以及网口,USB口,串口和各种抗干
扰措施.
3. 网络通信技术。
4. DSP处理器上的标记切割实时控制算法。
5. ARM处理器上基于LINUX操作系统的操作和显示界面设计.
6. CNC主要功能实现，包括GMSF代码编程和各种文件格式自动转换.
7. 软PLC功能实现.
8. 包括机械手，视觉系统和自动上下料系统等自动化集成项目的部件选型建议.

希望合作伙伴能提供:
1. 提供调试实验的场所和打标机，切割机等设备；样卡先在贵公司用.
2. 提供贴近用户操作和使用需求的建议和意见；
3. 合作伙伴如果有一定实力, 希望能提供市场支持和公关支持.比如高端数控切割系统项目的开发，有机会申请政府的专项资金资助
4. 如果贵司有自己开发的上位机打标软件，我们提供控制卡的操作函数接口.
5. 转产前支持扩招几个新手帮忙，完善上位机软件的图形编辑功能以及完善下位机控制卡的触摸屏操作界面功能.

另外项目投资额并不大，而且我们前期准备了很多资料，但是希望合作伙伴理解设计转化为可靠实用的产品需要时间，不是一觉醒来就可以拿
出来的。也就是说希望合作伙伴支持和理解研发活动。前2个项目出样卡也就要几个月时间，1年左右时间可以拿给客户小批量试用. 具体的人
员和时间安排见面再谈。沟通协商, 甘苦共享, 大目标一致下其他都好谈,可以签合作协议.

电话: 13631346735 星期一至星期五20点以后，周末全天。非诚请勿扰。
邮箱: gzskdy@163.com

作者: gzskdy@163.com 时间: 2010-5-12 19:30
本帖最后由 gzskdy@163.com 于 2010-5-12 19:35 编辑

另外在这几个月广深沪的几次展会和论坛上，和注塑机和机床行业的厂家交流，发现控制器主要有两种路线：
国外的产品架构普遍采用X86处理器 + windows实时内核，西门子，FANUC还是其他厂商都是。
国内的注塑机厂家技术走得比较前，比如海天等的控制器普遍采用ARM + DSP多处理器结构.

我觉得国内厂商不一定要迷信国外的技术，适合我们的就是好的。

首先，对于激光打标机的控制器不适合采用windows实时内核做标记实时控制。打标机的动作响应时间是微秒级的, 即使定制的windows实时内核也达不到微秒级精确响应的实时要求。插补时间周期为毫秒级的切割机和数控机床才有可能用windows实时内核做实时过程控制.

其次，国内有能力开发基于X86的可靠的硬件主板的工控厂家只有研祥艾默生等几家，计算机大厂长城联想都没有能力，都是委托台湾厂家开发。用别人的硬件主板，成本当然要增加许多。

工厂设备自动化和网络化是趋势，比如很多注塑机厂家的控制器提供网络接口，使机子的生产数据可实时汇报到车间数据中心的信息管理系统。设备组网可以相互交换数据, 如果基于以太网，一般走通用的TCP/IP协议，网络安全问题就要考虑了。如果是单处理器X86 + windows结构的联网控制器，不用放病毒，就拿个通用的网络工具软件sniffer发起ARP包攻击和TCP包攻击车间里的设备控制器，单处理器要响应我的网络请求，我就可以把他们搞瘫痪了，拿这样的设备控制器24小时加工零件注塑成形，谁会放心。如果控制器用双处理器结构，对外联络网络的处理器就像一道防火墙，只把符合我要求的数据包转发给执行加工过程控制任务的内处理器，网络上的数据包再混乱泛滥，也不影响加工实时控制，大不了控制器收不到外面来的数据不加工了，不会影响加工效果。

FANUC和Simens的高端控制器虽然也采用X86结构，但我想他们肯定考虑了网络安全，比如结构已经变为X86+DSP了，呵呵！

一点随想，仅供参考。

作者: kinglaser001 时间: 2010-5-13 06:09
初步感觉还不错，可惜我们目前只做激光器。且是焊接方面的。
以我多年的工作经验，楼主要多注意抗干扰性。因为激光器的工作电源，多为高频、高压下工作。出于多方面的原因，而国内激光电源厂家一般是不会为控制者做过多考虑的。你们只能从自身多多考虑抗干扰性了。但无论考虑的多么全面，还是要通过实践的检验，尤其是现场问题，再有就是环境的影响，想要成为国内首驱一指的产品，除了好的思想、好的设计外，如何保证批量生产时的质量可控性。也很是关键，国外的技术、管理模式。。。已经发展好多年了，短时间内能达到人家的水平就已经很不容易了，如何把自已的产品变成最好的，当然，这是一个复杂的问题，诸君还需努力。
我们用了国内一家LCD屏的驱动器，手册上是-40度-+80度，可有一批次，当室温降到10度左右时就出问题了。最后是用软件补偿的。
最后，祝楼主成功！

作者: gzskdy@163.com 时间: 2010-5-13 13:39
谢谢楼上很好很专业的建议.

1. 激光电源的干扰, 尤其是上电瞬间时候的干扰, 我们一直还比较注意，也有些经验. 当然有些情况有些场合不一定考虑周全，还要通过测试和用户使用来完善。

2. 保证生产质量的可控性也非常关键. 从设计，采购到检验都需要控制。我们也考虑把生产委托出去，我们的主要精力放在研发和市场

作者: gzskdy@163.com 时间: 2010-5-13 16:02
本帖最后由 gzskdy@163.com 于 2010-5-13 17:14 编辑

回复 5# gzskdy@163.com
很多激光公司不服大族。不过整体技术综合实力还是大族最强。更重要的是，大族高层的眼光和气量也大些，所以大族能做得最大。我一直认为，一个公司的老板气量有多大，这个公司才可能做多大。如果一家公司做法总是阴性的, 总想控制人，对合法正常离开的人使坏，甚至跑到人家的地盘搞阴谋,想逼别人回去, 没什么出息的！只能让人更加鄙视，更加厌恶.

我原来的东家应该清楚，我不可能再回你们那上班。以前好多年的是是非非都是过去的事了，我往前看，不想说什么。如果大家都以新面貌出现，大家合作也可以, 方式可以很灵活，但是我绝不可能回去上班。我现在想做什么，我愿意和谁合作，那是我的自由，只要在法律范围内。也考虑在道德范围内，虽然道德是弹性的。

作者: visualstdio 时间: 2010-5-14 19:44
朋友，你说的应该是TD吧？

作者: gxiaolaser 时间: 2010-5-18 14:03
天下乌鸦一般黑！！！！！！！！！！！！！！！！

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