光电工程师社区
标题: [讨论]我的研究生活［课题进行时］ [打印本页]
作者: xxffyy 时间: 2003-5-9 05:25
标题: [讨论]我的研究生活［课题进行时］
这段日子搞一个光电测量仪的课题，有很多收获，也有很多感悟。有学术上的问题，有技术上的困扰。每一个成功让我欣喜，每一个挫折让我沮丧。有时感觉自己是一个独自在黑暗中摸索的
男子，渴望交流，渴望共鸣。
我的课题涉及到光、机、电、计算机四个方面，应该是比较典型的光机电一体化了。如果大家不反对，我想把我的研究进程和一些感悟公布在论坛上，有技术上的，也有情感上的。（我这个人做事生来就具有感情化的特点）。欢迎大家来这里和我交流经验，共同进步。
作者: xxffyy 时间: 2003-5-9 05:55
标题: [讨论]我的研究生活［课题进行时］
高精度衍射光栅盲孔仪
以高精度衍射光栅为标准件，综合应用光机电技术，测量盲孔表面形貌，测量精度希望达到纳米级。
光学原理：多普勒频移技术；光栅干涉测量技术。
机械结构;主要设备：气浮回转台；步进电机驱动的精密导轨；
光电转换：线阵CCD;
研究记录(5月4日)：
今天特别不顺利：装调传感器时，一不小心把分光镜掰断了。当时发现分光镜的反射与透射光光强相差很大，卸下分光镜检查，发现分光面上有斑点，可能是分光膜有问题了，没想到分光镜粘合得不好，一用力竟然裂开了！TMD,我敢肯定导师当时用的是便宜货。分光镜对我而言是最重要的光学元件，没有他我别想调出干涉条纹。没办法，只好马上上网找货。北京大恒光电研究所的分光镜真的是很贵：单波长的550；宽带的600。心痛！！课题搞到现在还没有什么眉目，可前已经花了6000多了。现在搞什么不要钱？数据采集卡3500，步进电机和驱动器一套1000多，别以为我是乱花课题费，其实这个课题我一分钱耶落不着，到现在反倒倒贴了不少。我这人一贯loose,再加上导师小抠得不行，倒贴是在所难免的拉。四月份去北京买步进电机驱动器，本来应该住招待所的，导师怕花钱，坚持让我住学生宿舍。结果我就在北航当了一个星期的“黑人”，每天都担心被宿管抓住。幸亏去的早，在非典爆发前回来了，不然的话可能就被拉出隔离了。想想这件事就恨得牙咬。
作者: 寂静之声 时间: 2003-5-9 07:04
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老兄~~~继续！！！！
看了你的文章，让我这个后来人多多少少也有收获~！！
支持中............
作者: pufeng 时间: 2003-5-9 19:19
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有意思阿
我做课题的时候都是迷迷糊糊的过来的，都没仔细想过
如果当初多考虑一下，可能论文的内容会更充实些。
继续阿
作者: 楚韵风 时间: 2003-5-9 20:03
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做技术的就是苦呀
作者: 充电电池 时间: 2003-5-10 02:30
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我还没有做过课题
但我觉得付出肯定有收获！
大哥，努力！
学习，支持ing！
作者: xxffyy 时间: 2003-5-10 06:42
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研究记录：（5月9日）
由于装调传感器受挫，只好先搞其他部分。前天还心存侥幸，希望实验室的师傅能帮忙找一个分光镜先用着。但是师傅告诉我传感器是导师几年前从华工带来的，在我们这里恐怕也没有备用的分光镜。没办法只好向老师发E-Mail申请购买，最快也要一个星期的时间。
这两天一直在捣骨C++Builder,软件部分就用它了。说起我的编程生涯实在好笑：本科毕设用的VB,研一上学期学BC，搞了一段时间又学VC，VC学不懂，又听人家说Delphi很好用，又学了半个学期,实在索然无味，又不甘心放弃，于是报考高程，高程通过了，编程能力还是半桶水！现在搞课题了，发现以前的老程序使用BC写的，为了省力，只好又用C++Builder，用到一半才发现还不如用Delphi方便！靠！！！
以前编程序都不涉及硬件，现在才发现底层的东西真是让人恶心。为了精确的定时（ms)C++Builder的Timer控件根本不能用，只好上网找了个叫做QueryPerformanceFrequency 的Api函数，费了九牛二虎之力调试通过了。正高兴呢，同学推荐一个SuperTimer的控件，用Delphi写的，C++Builder也可以用，不但精确，还可以控制线程优先级。真是天外有天，人外有人，人家的东东写的就是比我的好，怀着复杂的心情装上了控件：看来我又做无用功了。
作者: zxw79 时间: 2003-5-10 18:35
标题: [讨论]我的研究生活［课题进行时］
做什么事都难免会走点儿弯路，只要大家都能分享彼此的经验，相信所有人都会少走很多弯路，有谁不想这样呢！
1111111111111111：）
作者: xxffyy 时间: 2003-5-15 03:54
标题: [讨论]我的研究生活［课题进行时］
论坛终于恢复正常了！深感欣慰！！
最近课题进展不大，学校周边地区发现非典疑似病例，明天就要封校，能不能去实验单位还很难讲。心情非常郁闷！
作者: alanick 时间: 2003-5-15 08:14
标题: [讨论]我的研究生活［课题进行时］
同情ing，都是非典惹的祸
作者: appletea 时间: 2003-5-16 02:12
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盲孔是什么东西?
作者: xxffyy 时间: 2003-5-16 04:15
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盲孔就是不通的孔。在测量上深孔测量是很难的，测量盲孔的难度就更大。
作者: suanguo 时间: 2003-5-22 06:05
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我现在也在公司做光纤熔接机的课题（顺便把毕业设计搞定）。说实话，这几天对我专业知识的提高太有帮助了。以前不愿搞技术，现在却觉得真的非常有意思——相信很多人会有同感。一起努力噢！
作者: valerie 时间: 2003-5-30 06:15
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写的不错，很有意思
up一下
作者: unielite 时间: 2003-5-31 03:32
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嗯，写得不错
支持一下！希望继续哟
可惜我没有课题做，唉
作者: xuhua5 时间: 2003-5-31 22:46
标题: [讨论]我的研究生活［课题进行时］
你好！我是华中理工大学激光院的一名研究生，现在老板要我做一个激光加工机上的工作台，要求能够在x和y轴上移动，而且要求用电脑控制，这就涉及到接口的问题。我以前是学材料的，从来没有做过这方面的课题，现在不知道从何下手。从你发的帖子知道你做过用步进电机控制导轨的课题，我想向你请教一下是不是要用到单片机？能不能不用单片机？
如果用单片机，单片机使用汇编语言来编程，但是在电脑上要求用编出一个加工参数的对话框，我觉得用VC可以编出对话框，这二者又怎么兼容？整个系统又该怎么设计？
我的邮箱是xuhua5@sohu.com
如果您有时间的，不知道能不能把你的见解发到我的邮箱？
谢谢◎！
作者: macg 时间: 2003-6-1 09:21
标题: [讨论]我的研究生活［课题进行时］
可以用串口直接控制步进电机控制器，整个系统可以按照你的要求定制的，自己做很麻烦的
作者: xxffyy 时间: 2003-6-2 02:58
标题: [讨论]我的研究生活［课题进行时］
xuhua5,你好。由于最近网络故障我一直没有上网。关于步进电机的控制，有很多种方法。可以用单片机单独控制电机，再由PC机和单片机通过串口通信；也可以直接用PC机+运动控制卡。如果你要求用PC机控制，那就相当于你要自己去做这块运动控制卡。就像macg说的，这样做很是麻烦。
我不知道你课题的重点是什么，如果对产品化要求很高，那么化气力做运动控制卡是值得的。如果步进电机的运动只是辅助工作，课题费又较充裕，可以买一块含多路脉冲发送功能和数字I/0口的控制卡（内含定时器/计数器，如8254），两个步进电机驱动器（含细分功能的）。用VC编制软件来控制发出脉冲的频率和方向电平，通过步进电机驱动器来驱动电机。这样在硬件和软件的实现上都比较容易，系统也较稳定。这样花费大概3000元。
如果你一定要用单片机来控制电机，那么实际上就是自己设计一套硬软件来实现步进电机驱动器的功能。这样你要解决脉冲分配、相电流的控制、光电耦合等一系列问题。关于此时的汇编程序设计，很多的微机控制参考书上都可以找到例程，你可以略加修改。但是很有可能你的东西做出来后会有过冲和失步的问题，这也是难以克服的。因此主要的问题是在硬件上。下位机的问题解决了，再来看上位机。看你选择什么样的方式来让上位机来控制下位机。接受控制的方式取决于控制模块的硬件结构。如果以串行通信的方式，那么下位机应该有串行通信功能。这样在上位机上直接用VC编程来控制串行口即可。
步进电机是终端，PC机是始端。始端发出的信息和终端接受的信息是不变的。看你怎么
转化和传递这一信息。弄懂了步进电机的驱动原理，选择什么方式方法就由你自己决定了。
作者: chete 时间: 2003-6-21 08:17
标题: [讨论]我的研究生活［课题进行时］
你可以用wireless lan 通讯最方便，找一个PDA，自已再做一个pcmcia卡的电机控制器.
作者: xxffyy 时间: 2003-6-30 03:31
标题: [讨论]我的研究生活［课题进行时］
最近好久没有上网，可能是课题太忙了的缘故。非典封闭期过后真的就像除了笼的鸟，恶搞了半个月的课题。还好，小有进展：由干涉条纹经过光电转换后的两路正余弦信号还不错，而且形成的李萨如图形也还过得去。但是非常的不稳定，有时看得到，有时却一动不动。经过仔细检查，发现信号的质量直接决定于被光电接受窗接受的干涉条文质量：如果信号太弱，那一定是干涉条文太弱；如果两相信号相位不对，那一定是被接受的条文位置或个数不对。如果信号有明显的干扰，那就应该检查信号传输线是否已屏蔽了共模干扰。如果信号中带有高次谐波，那么有可能是由于供电的电源引起的。至于信号无变化，我想应该检查采样的芯片是否处于保持状态。
搞了这么长时间的课题，我最有感触的一点是：书本和实践相差很远但是又很近，这完全看你是否深刻的理解和领会了理论知识。首先我们应该明白书本上的知识往往是普遍正确的，这也是我们又来指导实践的基础；但是我们也应该明白实践又是特殊的，千奇百怪的，理论的东西要密切的联系实践才有实际的意义。科学研究就是去伪存真，去粗取精，不断的排除理论与实践中的悖误，不断的缩小理论与实践之间的距离，不断的有理论到实践，由实践到理论，再由新的理论到新的实践，有新的实践来验证新的理论直至达成真理。这样一个螺旋上升的过程。
作了这一段时间的研究，我发现科学研究和一个人的秉性有直接的联系，这个秉性包含和多方面的东西：性格、天资、后天的勤奋、世界观、人生观。一般来说，太过感性的性格和理工科研究不容。这个不容不是说感性的人不可以搞理工科研究，而是你如果真的从事理工科研究，稍加时日，理性会更加理性，感性的会变的理性。如果你碰巧是从事科研的，你看是不是想我说得这样？当你遇到了科研上的困难，你是想：我真倒霉，怎会让我遇到这样的问题？还是想：事情原本如此，它就在那里，等着每一个有心人来发现它，解决它。如果你是前者，对不起，你还没有经受向我这样的锻炼；如果你是后者，恭喜，你是一个成熟的科研工作者了。如果你将这种理性的思考外延到你的为人处世，你的人生观、世界观里，那么必然是：“独上西楼，忘尽天涯路了”
作者: pufeng 时间: 2003-6-30 05:35
标题: [讨论]我的研究生活［课题进行时］
有些道理，不过我倒是早知道自己不适合从事科研了。
一个字 烦
作者: dnke 时间: 2003-7-1 01:25
标题: [讨论]我的研究生活［课题进行时］
真是太好了，你不说我还不知道原来定时器这么人都遇到麻烦。快把定时器的故事好好说说。
作者: xxffyy 时间: 2003-7-2 03:41
标题: [讨论]我的研究生活［课题进行时］
定时器的故事？什么意思？晕！
作者: dnke 时间: 2003-7-2 03:49
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就是程序里面的定时器啊
作者: xxffyy 时间: 2003-7-3 06:05
标题: [讨论]我的研究生活［课题进行时］
今日老板归来，我让他看了看自己这段时间的成果，居然被他褒奖了一番！不容易啊，老板可是很少夸人的哦。我记得上次他夸我还是给了我三千块钱让我配电脑主机，我只用两千出头就搞定，结果龙颜大悦，赏了五十元钱买汽水喝。
结果我的心情反而不是太好，因为我觉得还有很多问题搞不定，可看老板的意思是既然以前没管你都可以做到这样，那么以后也不用管的拉。我现在总算了解大方向和具体干活的区别了，导师一句心血来潮的话就可以让你忙得吐血一个月！再吃了不少苦头之后，总算学会了听话，听明白那些事情必须作，不做你就不能毕业；那些事情可做可不作，那些事情最好推给别人做，那些事情千万别干。当然不能让老师觉察出你是和他磨洋工，必要的时候装出一幅“为伊消得人憔悴模样，保你有好处。千万不要觉得自己什么都懂，其实你什么也不懂，你只要知道听老板的话，干老板的活，只要能按时毕业，不惜为老板牺牲一切！（至少要让老板觉得你是这样的，明白？）任何时候也不要打断老板的话，就算他是胡说八道，就算他说的那些你早就知道，就算他教你业务的时候非要杂七杂八教你一番其实小学时你就翻来覆去被灌过无数次的所谓做人的道理，你也要装出一幅恍然大悟至虔至诚惶诚恐唯唯诺诺痛心疾首朝闻道夕死可以的表情乖乖的听着。
千万别以为我是夸大其辞，做人和做学问相同也不相同。
作者: dnke 时间: 2003-7-4 00:52
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嘘——，别让老板给听到了……
作者: xxffyy 时间: 2003-7-10 07:20
标题: [讨论]我的研究生活［课题进行时］
几天又解决了一个不大不小的问题：由线阵CCD接受的干涉条纹转换成两路相位相差90度的正弦波，经过零触发和可逆计数生成大数，经AD转换生成细分后的小数；大数与小数相加后就再乘以光栅常数就可以得出被测的位移量。测量精度由AD转换的精度决定。
但是在大小数融合时，经常出现不同步的情况：这样就使得测量结果不准确。经过分析，对8255的PC口编程，用PC7控制采样保持器，使两路信号同时采样保持。并且使用逻辑门编码，使只有读取大数时（8255工作于0方式，PA|PB口直接连接计数器）即选中PA口时
PC7有效，这样就可以保证采样电压与大数的同步性。
解决了这个问题，软硬件的问题就基本告一段落了。我开始标定位移传感器。由于传感器是触针式，为了测定系统的示值稳定性，我将触针顶在微动工作台的侧面上，然后用1.0\1.2\1.4\1.6\1.8\2.0的标准量块卡入触针与工作台之间。对1.0的量块对零，然后依次换上1.2,1.4,1.6,1.8,2.0的量块读出测量值。这样可以对传感器进行粗调。
想法是很好的，但是实际上却出入很大。量块到位后大数的变动量在＋—2之间，考虑到没有放在隔镇平台上，李萨如圆也确实在转动，这还可以接受。但是后来的测量结果就让我沮丧了：相邻标称值量块之间的变动值应该相同，或者变动不大才对。测量的绝对值也应该呈线性上升趋势，但是最后的结果毫无规律，而且测量的重复性很差，每次结果都不一样。到底是什么原因，还在分析中
作者: bluestone 时间: 2003-7-12 00:40
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写得不错，支持一下
作者: xxffyy 时间: 2003-7-15 07:00
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[这个贴子最后由xxffyy在 2003/07/14 11:10pm 第 1 次编辑]
关于计数器不准确的原因，我想又可能是和自己采用的标定方法有关：每次将量块塞入触针和顶块之间时，触针的变动量都在＋—1.0mm以上。这样虽然看起来每次只增加了0.2mm,但是触针每次都是先下降1mm,再上升1.2mm,而且由于触针被弹簧拉着，这种变化是很快的。当这种变化发生时，从示波器上根本观察不到条纹的变化，甚至将时基调至1us也看不到。这说明光电接收元件的感应速度达不到这么快，就像人眼一样对景象有视觉暂留现象，根本分辨不出条纹的明暗变化。想想吧：条纹当量0.833um,二倍频后就是0.4167um,触针位移1mm,条纹移动就是2400根！而且这都是在一瞬间完成的。
这样看来在光电接受器的频响无法提高的情况下，只能进行慢速缓变测量。也就是说采用一个斜块，用微动平台慢慢的进给，看计数器的线性变化是否良好。本来触针式测量就是慢速测量，这样的话，问题并不是很大。
作者: xxffyy 时间: 2003-7-18 06:13
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[这个贴子最后由xxffyy在 2003/07/20 10:14pm 第 1 次编辑]
果然不错，使用斜块进给后，计数器的工作明显好转，表现出姣好的线性和可回复性。看来下一步是提高计数的准确性，但是目前的两相光栅信号明显有较强的高次谐波干扰，影响了计数的准确性。如附件所示
作者: xxffyy 时间: 2003-7-21 06:16
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[这个贴子最后由xxffyy在 2003/07/20 10:37pm 第 1 次编辑]
如图所示，两相信号本应相差90度，但实际大概是180度。而且波形幅度不一致，变化较大；波形上叠加了较强的杂波干扰。其原因分别可能是：
1。相位不正确是由于被接受的条纹在光电接收窗上的位置不合适，宽度也不是最佳。因为光电接收窗是由8个光电转换元件并排成一个，每两个光电接收元件产生一路信号，共四路相位各相差90度的正余弦波。0度＋180度及90度＋270度经差动放大器放大，生成两路相位相差90度的信号，就是最后的测量信号。正确接收应为两条完整的条纹，而且宽度以接收窗可刚好接受为佳，如果有偏移，就会导致相位上的变化。
2。幅值变动大是因为柱面光栅在转动过程中形成的两束衍射光重叠的程度有变化，这样导致被接受的光强变化较大。
3。杂波信号的成因比较复杂，经过分析，主要有一下三个方面引起：1）开关电源的影响。由于开关电源的工作特点，对电网有较强的干扰。而信号转化卡直接插在计算机的ISA槽上，影响较为明显。这一干扰频率较高，大概在200－300KHZ左右。2）光电转换电路的影响。主要由于光电转换元件的暗电流引起，因为关闭激光光源，仍可看到小谐波信号的干扰。此为低频信号，造成的损失看起来并不大。3）信号传输线的影响。由于采用了屏蔽电缆和单端单点接地，信号传输的影响较小，而且传输的距离也并不长。原因找到了，离解决问题也就不远了。下次一定把干净的条纹信号贴上来。
作者: Rava 时间: 2003-8-6 01:28
标题: [讨论]我的研究生活［课题进行时］
看到斑竹这样兢兢业业的搞研究,真的感悟很多.我是还有一年就大学毕业的光电专业学生,还没有做过什么课题,在大学熬了三年什么几何光学,物理光学,现在真的不知道在工作的时候是不是能和实际联系起来,还请斑竹多提点提点啊!!
作者: Rava 时间: 2003-8-6 01:36
标题: [讨论]我的研究生活［课题进行时］
看到斑竹这样兢兢业业的搞研究,真的感悟很多.我是还有一年就大学毕业的光电专业学生,还没有做过什么课题,在大学熬了三年什么几何光学,物理光学,现在真的不知道在工作的时候是不是能和实际联系起来,还请斑竹多提点提点啊!
作者: 土豆 时间: 2003-8-13 23:20
标题: [讨论]我的研究生活［课题进行时］
有意思，手和脑一起动是不容易，
不过还想给你添点麻烦，问几个问题？
“盲孔表面形貌”就是孔底的表面形貌吧？
这个孔很深吗？直径又很小？
看来是用的立方棱镜作分光镜吧？要不怎么会裂开呢？
可是我有些不明白，用分光镜分光后是做迈克尔逊干涉吗？
否则干涉条纹是怎么得到的呢？
或者是用正弦光栅得到的干涉条纹？
那就没必要用分光镜了吧？
盲孔底部能做为反光镜吗？
否则很难精确测量盲孔底部的形貌吧？
另外如果是用一个光电管定点计数条纹移动个数
就有一个响应时间的问题，
不过要是用CCD计数窗口内的条纹数量（条纹密度），
就不应该存在响应时间的问题了吧？
而且对于计数来说，用整形后的方波不是更好吗？
一定要用正弦波吗？作傅立叶变换？
总之除了你的敬业精神外，还希望能学到更多的东东，
还望耐心指点我这种土豆脑袋，
当然如果涉及暂时技术保密的话，也请明示？
作者: lavajydm 时间: 2003-8-21 21:40
标题: [讨论]我的研究生活［课题进行时］
顶
作者: liuquan79214 时间: 2003-8-22 03:44
标题: [讨论]我的研究生活［课题进行时］
兄弟我是华农的，刚上研二，课题方向是可机电一体化技术，我的研究课题是测试高山泥石流。用的是光电传感器。但可参考的书太少。师兄可否指点一下哪儿有与之相关的论文看看。在此表示感谢！！·！
作者: xxffyy 时间: 2003-8-22 22:23
标题: [讨论]我的研究生活［课题进行时］
回土豆及大家：
大家好，因为假期的缘故去了女朋友那里，所以这段时间没有上网。看到大家的鼓励我感到很振奋，更加坚定了我将这一省级重点项目做好的信心。只要不涉及到技术机密的问题我都非常乐意与大家探讨。
盲孔表面形貌是指非通孔底部孔壁的表面形貌，比如喷油嘴的座面。孔较深，孔径也很小，使用通常的方法很难测量。精密测量中常使用两种方法：接触式与非接触式。我这个课题使用的是前者，触针与光栅传感器相连，光栅传感器将触针的位移量转换为干涉条纹的移动量。
的确是使用的立方棱镜做分光镜，分光镜将柱面衍射光栅的＋－1级衍射光形成干涉，条纹移动量与柱面光栅绕中心回转位移量成正比。
我这里必须计条纹移动量，因为传感器装调好之后光电接收窗内条纹的数量和密度是恒定的，但是移动的数量与速度决定于柱面光栅的回转位移量与回转速度，如果柱面光栅回转速度过快，即被测面与触针的相对速度过快就难以分辨条纹移动数量。因此只能是慢速测量，这也是触针式测量的一个最大不足。
关于计数，当然是用整形后的方波计数。事实也是如此，但是这样只能计大数（条纹移动的根数）。如果条纹当量为0.1um,那么最大理论分辨率也就是0.1um。为了获得更大的分辨率，必须细分。测得正余弦电压值后，计算出正切值即可得到当前条纹的相位，从而得到测量的小数。将大数和小数相加就可得最终测量结果。
作者: xxffyy 时间: 2003-8-22 22:32
标题: [讨论]我的研究生活［课题进行时］
回Rava：
其实我本身是搞机械出身，本科刚毕业时也非常迷茫。我搞光学纯属逼上梁山，真的非常羡慕你有那么好的光学基础，我的光学知识全靠自学和实践摸索。如果你将来真的想做本行的话（尽管80％的人都不作本行），我建议你一定要加强机械和电子方面的知识，最起码要会用别人现成的东西。现在自己想搞个什么实际的东西需要考虑的东西太多了。
作者: xxffyy 时间: 2003-8-22 22:37
标题: [讨论]我的研究生活［课题进行时］
现在的波形信号还算可以接受
作者: colourmeet 时间: 2003-8-23 13:32
标题: [讨论]我的研究生活［课题进行时］
搞项目很辛苦的.我深有同感.
作者: 土豆 时间: 2003-8-23 23:53
标题: [讨论]我的研究生活［课题进行时］
好象明白一点了，
除了整波长记数以外，还有个小数波长（相位）的问题？
如果初相位是固定的话，关键就是末相位的问题了？
对最后一个波需要有个振幅的模/数转换，才能得到正切值？
另外，从波形上看，有振幅相差较多的情况，
除了你说的原因以外，是否还与激光的散斑不均匀有关？
这个“小振幅”的出现是否有一点规律呢？还是完全随机的？
还有波形的疏密变化，似乎是与干涉条纹的疏密相对应的了？
不过你说过，窗内的条纹密度是一定的，只是条纹会移动？
或者条纹在移动的同时还会产生密度的变化？
要不就只是局部放大了的波形？
好象华中科技大有类似的项目，
不过可能只是对一般表面形貌的测量，不是针对盲孔的？
他们给出的最大测量速度是0.5mm/s，看来光栅都不能转的太快？
作者: xxffyy 时间: 2003-8-24 03:25
标题: [讨论]我的研究生活［课题进行时］
小振幅的出现是由于被测面凸凹不平，导致干涉条纹往复移动造成的，属于正常现象。
波形疏密变化是也是由于被测面凸凹不平，导致测头跟随速度变化引起的，测头移动速度快，条纹移动就快，波形就密，反之亦然（采样频率是恒定的）。
只要是接触式测量速度就快不起来，因为你要保证测头始终与被测面有良好的接触；使用非接触测量就没有这个问题，但是现在光学非接触测量达不到nm级的精度，而且成本相当的高，同时光学测量往往要求被测面有较高的反射率。
作者: 土豆 时间: 2003-8-24 07:47
标题: [讨论]我的研究生活［课题进行时］
[这个贴子最后由土豆在 2003/08/23 11:51pm 第 1 次编辑]
小振幅的问题似乎还有些疑问，其他的明白一些了，
非接触是不容易，象光纤端面那种外露的微表面还可以用“白光干涉法”，
不过这个盲孔就不太容易了，
不知有没有类似隧道显微镜那样的东东呢？
作者: xxffyy 时间: 2003-9-4 07:10
标题: [讨论]我的研究生活［课题进行时］
大家好,这几天没有更新,主要是因为开学伊始有很多的事情要处理。这学期本来是准备靠上海交大的博士的，一切都准备就绪，但是学院里却不让报名：怕提前靠博影响课题质量。交大一年只能报一次，这次不行，只能明年了。心里非常郁闷！像我们这种普通工科院校，研究生出来也和重点院校没法比，如果不行只好先找工作了。
大家一直都关注着我的进展，应该对我的研究方向有所了解了，如果有什么好的求职信息还请多多关照。我主要想去上海苏州方向（由于女朋友的原因），先谢谢啦！
作者: xxffyy 时间: 2003-9-4 17:33
标题: [讨论]我的研究生活［课题进行时］
[这个贴子最后由xxffyy在 2003/09/04 09:37am 第 4 次编辑]
计数器记小数部分的校正
前几次跟大家提到的计数器功能主要分大数和小数两个部分，记大数是由硬件芯片完成，而小数部分则要从两相正余弦电压信号换算成正切值得到。理论上这两相电压信号应该具有零漂移电平、等幅值、相位相差９０度。但实际上由于光栅刻划工艺的限制，测量环境中空气湿度、振动、电子元器件漂移等影响难以满足要求（如图中实线所示）。从而导致得到的小数部分不准确。为克服这一影响，需进行校正。
校正的方法是每次开始测量时先采集几个周期的正余弦电压信号，运用最小二乘法计算出相应的修正系数并保存为文件。正式测量时调用修正系数对采样值进行实时的修正，从而保证得到的小数部分准确。修正后的两相电压波形如图中虚线所示。修正前后的信号李萨如图形（矢量合成图）如图２中所示。很明显，修正前为椭圆，而修正后已经非常接近圆了。这足以保证得到的小数（相位）是准确的。
作者: xxffyy 时间: 2003-9-4 17:38
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两相信号矢量合成图（李萨如图）
作者: falconor 时间: 2003-10-25 03:41
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不错
作者: 萧秋水 时间: 2003-11-1 15:39
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要写得详细一点好啊
作者: 萧秋水 时间: 2003-11-1 15:41
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这是什么啊！
地球吗？真是、、、奇怪
作者: 土豆 时间: 2003-11-2 21:31
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看来小功告成了？
作者: fibre 时间: 2003-11-2 21:55
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有点看不明白
能不能说清楚点
作者: 土豆 时间: 2003-11-2 22:36
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按土豆的粗略理解是：
要测量孔深就要用某种方法得到与孔深相对应的条纹个数（与波长个数相关），
条纹个数和形状（条纹光强度按正弦分布）可以用CCD精确和计数，
但是为了精确测量，就要考虑“小数条纹”，比如100.5个条纹，
前面100个整数条纹（大数）容易通过脉冲或方波硬件计数，
这0.5个条纹就难一点了，
要通过计算正弦曲线上该点切线夹角的正切值来确定
（或者直接用正切值确定？），
比如0.5个条纹对应的切线夹角正切值显然是0，
这就要求测得的正弦曲线应尽量符合标准的正弦曲线，
可实际上CCD光电转换过来的测量值往往是不标准的，
表现为那个图中的不规则、变形很大的圆，
这又要对原始测量值用最小二乘法做曲线拟合修正，
具体就是要求出修正系数，以后的实测值都用这系数来修正，
经过曲线拟合修正后的曲线就很接近标准的正弦曲线了，
表现为图中与圆形很接近的红线圆，
我说的差不多吧？还请鲁班斧正，
作者: xxffyy 时间: 2003-11-16 00:09
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你讲得大致没错，看来还是有人能够理解的。不过我最近发现用正切曲线进行细分并不好，因为正切曲线线性不好，而且在整周期：0－360度之间不连续，而且90度、270度附近斜率趋向无穷大，相位分辨的灵敏度趋向于零。目前正在试验一种新的细分方法，希望能够有所改进。不过因为论文还没有发表，所以在这里就先保一下密了。
作者: xxffyy 时间: 2003-11-28 02:36
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xxffyy近照，很帅吧？
作者: xiao981216 时间: 2003-12-16 04:18
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一体化,这条路太艰辛了,
作者: szsyliu 时间: 2003-12-16 20:18
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经历很相似也
作者: icoolba 时间: 2003-12-17 02:28
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真的不错。光学只有这样才能发挥它的长处，也只有这样，光学人才能找到好工作。哈哈
作者: nay 时间: 2003-12-24 04:21
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不错,做起来就有收获,总比纸上谈兵好多了.
作者: rmztd 时间: 2003-12-25 04:45
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真有课题做时，有点痛苦！
作者: ljc 时间: 2003-12-26 18:10
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老兄，从头看完你的研究历程，学到很多东西，我也是搞光的出生，感觉要想做出点东西，离开电子和信号等的知识还真做不出什么名堂，
作者: ggxue 时间: 2003-12-26 18:11
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做实验是挺烦的！
作者: lgm326 时间: 2004-1-1 04:57
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太羡慕你啦！
作者: hanmons 时间: 2004-1-7 06:00
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以前我很少登陆这个论坛，现在发现来这真是不错！
老兄，继续呀！我现在也开始做课题了，很多东西也是糊里糊涂的，但我发现自己越来越喜欢搞技术了，大家一起努力噢！
作者: nelda 时间: 2004-2-11 05:10
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看完后感想颇多。大三的我没有做过真正意义上的课题，上学期有个很简单的课程设计，是设计一个电路的。其实当时电路的大概设计思路老师都给我们了，但是最重要的一部分还是要靠自己思考得出。实际搭设电路时最主要是了解元器件的真实性能，而且在整个过程中我学到了很多检测方法，因为有大半时间是在查出电路的错误之处。
作者: axiang118 时间: 2004-2-23 05:03
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感问这位大哥，我想考光学研究生，不只钱途如何 谢谢
作者: gxynet 时间: 2004-2-29 05:09
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光明
作者: aggie2810 时间: 2004-3-1 05:11
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我也正在搞一个课题，也遇到了不少的麻烦。但是只要是坚持钻研，是可以解决的。
作者: 天籁 时间: 2004-3-10 06:29
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看来斑竹找到工作了，看，这么久多没的音信喽
找到好工作，也告俺们一声ho
作者: mjkzcg 时间: 2004-3-10 19:32
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好久没有看见你了，还想请教你几个问题呢，不知是否可以得到答复
作者: xxffyy 时间: 2004-3-12 06:29
标题: [讨论]我的研究生活［课题进行时］
大家好,这段时间先是找工作,又是写毕业论文准备答辩,实在是忙得焦头烂额了.所以一直没有发新的帖子,实在很是抱歉.
blck 问我supertimer控件的事情，我记不清是在那里下载的了，你可以到几个大的编程网站上搜一搜。“海阔天空”上好像有的
axiang118问我光学的研究生有没有钱途，这很难说，现在谁也说不准将来的事情。比如说三年前我想考博士，现在觉得还是先工作的好。理想和现实往往是相互矛盾的。不过说实话，我在上海那边没看见几家单位要光学的。。。
等这段时间忙过了，就再发几篇很有意思的专题与大家共享。
作者: zsc603 时间: 2004-3-14 22:35
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我也是学光电的，最近我们在做毕业设计
想请各位帮我找点国内外关于单片机实现的步进电机驱动的位移检测系统的发展情况
大家最好把网址帖上来，小弟不胜感谢！！！！！！！！
作者: liudun98 时间: 2004-3-24 10:51
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看了这个论坛觉得很不错，支持！！！
我是激光应用专业，还没毕业，想知道版主，工作找的怎么样？
作者: prince_lu 时间: 2004-6-1 04:47
也服了你了，买个驱动器用的了出差吗？而且还花了一个星期？？？
电话联系好了，汇款，寄过来好了！
作者: xc740430 时间: 2004-6-2 03:38
继续，给学弟们一个榜样
作者: kekedala 时间: 2004-6-5 19:51
感觉只要静下心来，做课题都应有很大收获，我是研一，意味着马上就要进入课题了
还算幸运，对我的方向我了解了不少，而且这学期参与了一些，有不少收获。
作者: boxin 时间: 2004-6-11 00:03
看 不懂啊！！有没有再浅点得拉~~
作者: xxffyy 时间: 2004-7-24 06:46
大家好，最近长时间没有上来，主要是忙毕业的事情。课题终于告一段落了，虽然还没有完全的结束，但是相信师弟师妹们会将他完成的。
通过课题的艰苦锻炼，我漫长的求学生涯终于告一段落了。7月1日我拿到了硕士学位，回想7年前自己刚刚进入大学的情景，真的是感慨万千。算了，不说了。相信大家都有过或者都将会有我今日的感受。学历只代表过去，人必须不断的学习才能够适应这个社会。我曾经非常想从事与课题方向相关的工作，但是现实总是让人无奈。我现在苏州的一家德国汽车零部件企业工作，主要负责质量技术管理方面。可能今后就淡出光电仪器的研究了，如果大家仍然信任我，我希望能够继续担任这个分论坛的斑竹，并非常乐意与大家讨论现代机械制造业方面的知识。
光电论坛在最近的两年得到了飞速的发展，这是和大家的努力都分不开的。我始终相信，光学与机械有着密不可分的关系。要想振兴中国的光学事业，就必须振兴中国的机械工业。希望光电论坛和我们都能在这个属于中国的时代里取得成功！
作者: zhong2002 时间: 2004-8-10 21:11
兄弟，佩服你！我是光学工程的研究生！给导师做课题感觉很郁闷，倒贴钱不说，还要看他脸色！搞得我一点动力也没有。虽然我是本科就直接读研究生，但读研究生期间在外面公司兼职，也做了两个课题（电路方面）。感觉在公司做课题要痛快点，没实验室那么郁闷
作者: heavysea 时间: 2004-8-25 19:48
这是一群热心男儿 我真是佩服的很 我以前是作激光加的 现在作故障诊断 但我从不想放弃我的专业
作者: 南山王 时间: 2004-8-26 02:01
这里在读的和已经毕业的研究生不少，向大家请教一个问题：
如果研究生学习热情不高，不积极投入学位课题的研究，甚至不能按照导师的安排按时完成间断性任务，有没有办法治一治，使他变得稍微主动一点、积极一点、投入一点。
望不吝赐教，等待高招。
作者: mgs6111 时间: 2004-8-29 18:19
谢谢
作者: mgs6111 时间: 2004-8-29 18:21
有浙大的校友吗？
作者: JetLee 时间: 2004-8-31 06:50
我觉得研究生阶段，不管做什么课题，只要踏踏实实的做了就一定有收获，具体与工作有没有多大的关系是次要的，因为从一个项目中学到的不仅仅是技术本身，而是思考问题的方法，现在可能没有几个人的工作与他在学校做的课题完全相关的，很少很少，在公司可以从头学起的，只要我们努力！让我们一起努力,奋斗！！
作者: splo 时间: 2004-9-6 03:35
好主题
作者: 妞妞妈 时间: 2007-12-29 20:32
写得不错，看了很有感触，很有收获。
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