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标题: 德国servo-halbeck公司POSYS800系列PC104运动控制卡 [打印本页]

作者: njsk 时间: 2004-1-10 23:54
标题: 德国servo-halbeck公司POSYS800系列PC104运动控制卡
德国servo-halbeck公司POSYS800系列PC104运动控制卡

产品特征

1轴、2轴、4轴三种型号。PC104总线卡
支持直流有刷伺服电机、步进电机和无刷直流伺服电机（使用外部交换）。
运动的轮廓数据包括S曲线、梯形、速度描述和电子传动。
独立可编程的加加速、减加速。
伺服环路补偿采用全32位位置误差、带速度和加速度前馈的PID、集成限幅和一对双边矩形滤波来对复杂负载做复杂控制。
对于梯形和速度描述轮廓，速度和加加速度在电机不工作时变化。
增量型编码器对输入和可选的并行输入求积。
256KB的板载内存用于存储复杂动作序列和跟踪变量。
具有对系统性能检测、伺服调谐、维护和诊断的跟踪能力。
编码器速率为500万次计数/秒。
一个10位、20kHz的PWM信号，或是一个线性的16位DAC电机控制输出至+/-10v的伺服电机放大器，最高5MHz的脉冲和定向输出至步进电机。
先进的断点能力保证了精确的性能。
提供PLC式可编程的输入和输出，包括每轴的可编程输入和输出。
8种数字输入输出，4种可放大输出。
8种模拟输入。
双向限制开关。
附加固定轴指示器和跟踪窗口完成运动自动检错。
POSYS800伺服电机、步进电机运动控制卡是直接插入PC/104连接器使用的PC/104卡，它被用于工业控制、自动控制及机器人应用等方面的嵌入式控制系统，其型号有一轴、二轴和四轴的。板卡设计使用表面装配技术以及PMD公司的Navigator芯片集，用于控制直流有刷伺服电机、步进电机和无刷直流伺服电机(使用外部交换)。他们装有256K内存，可以储存庞大的动作序列和/或动作跟踪信息从而执行复杂的动作却不必中断主机，也可以收集对比值用于系统性能检测、伺服调谐、维护和诊断。

根据型号的不同，该卡支持124至168条指令。说明书向软件应用程序员展示出其灵活性及多功能性，用来初始化和控制运动控制器。用户可以选择的姿态控制模式包括S-型，梯形，速度描述和电调整。该卡接受各种输入参数，如位置、速度、加速度和来自主机的反射并生成相应的轨道等。POSYS800系列的紧凑设计使得用户只需要购买必需的部分并且易于升级，仅需增加附加的卡就能增加轴数。

POSYS900卡有着强劲的技术支持。Pro-Motion图形用户界面(GUI)为使用该卡提供了一个快速、方便的方法，它使得系统参数、轮廓信息以及其它有用的运动信息可以被设置和存储。并且，ro-Motion提供了一个强大的“motion oscilloscope”功能，最多可以同时显示4个实时运动变量，使得伺服调谐简单化并优化机器性能。同时，C-Motion作为Pro-Motion的补充，由C源代码库组成的应用程序接口(API)，又能让你在DOS环境或Windows环境下开发你自己的应用系统。
http://www.novaelec.com.cn/halbeck/P800.htm

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