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标题: 基于单片机的GPS/MEMS陀螺仪航向角实时测量系统 [打印本页]

作者: 测试 时间: 2011-10-8 09:14
标题: 基于单片机的GPS/MEMS陀螺仪航向角实时测量系统

MEMS陀螺仪航向角实时测量系统.pdf (271.38 KB, 下载次数: 0)

针对陀螺仪测量误差随时间累积,GPS在动态环境中可靠性差等问题,提出并设计了一种基于单片机的GPS/MEMS陀螺仪航向角实时测量系统。该系统以C8051F021单片机为核心处理器,GPS与MEMS陀螺仪相组合,将GPS接收机中IPPS脉冲信号作为同步标签,实现GPS对陀螺仪航向角解算的实时修正,从而获得高精度和高可靠性的航向角信息。试验结果表明该系统可以正确、可靠地完成对运动载体航向角信息的实时测量,航向角实际应用误差控制在±1°以内,具有较高的实际应用价值和广阔的研究前景。

作者: tarno 时间: 2012-6-30 20:22
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