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标题: 可任意弯曲检查核设施的机器蛇 [打印本页]

作者: update 时间: 2011-11-29 20:49
标题: 可任意弯曲检查核设施的机器蛇

机器蛇适合检查狭窄空间的各个部位

核电站已经使用这款机器蛇进行安全检查工作

这种机器蛇受穿过一组可活动铰链的钢丝的控制

英国布里斯托尔OC Robotics公司研制出的一种机器蛇，柔韧性非常好，可按要求弯曲，到达其他机器人无法达到的部位。这种机器蛇在国防和民用航空业将有广阔的用途，它已经在核电站的放射区担负起安全检查的职责。

这种机器蛇受穿过一组可以活动铰链的钢丝的控制，末端可以安装各种工具，例如相机、灯、切割设备或药签。OC Robotics公司常务董事罗布-贝肯汉姆从2001年开始从事这项工作，他说：“与人的胳膊一样，驱动它们的强健肌肉其实安装在其背部和连接肌肉及关节的肌肌腱上。我们基本上已经把这个原理发挥到了极致，我们把钢索作为肌腱，用来控制机器蛇的所有发动机（传动装置）均位于它的基部。”

这款机器蛇现在已经用来在瑞典的核设施进行修理工作，并负责加拿大的一个工厂里的安全检查工作。目前英国塞拉菲尔德核工厂的老板打算利用这款机器蛇执行类似任务。今年早些时候，OC Robotics公司在这家核工厂演示了一条装有放射物探测工具的机器蛇，给人们留下了深刻印象。策略和技术主管菲尔-李维表示，这款机器蛇超出了他的预期，它可自动进入危险区监控设备，能够大大减少工作人员接触危险放射物的时间。

这项创新性技术已经提供给日本福岛核电站的老板，用来帮助他们进行清理和维修工作，不过这些工作至今仍未进行。英国和美国军方，以及飞机制造商空中巴士和波音公司都对这款机器蛇非常感兴趣。OC Robotics公司研发机器蛇的目的，是在机舱内的狭促空间进行密封、钻孔和检查工作。

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