无人驾驶汽车-人工智能和激光雷达让梦想照进现实 - 光电工程师社区

　　核心观点：　　无人驾驶汽车与辅助、半自动驾驶汽车有密切联系，也有重要差别。　　一、发展目的和表现形式不同。辅助驾驶、半自动驾驶的本质是汽车驾驶系统的模块叠加和功能发展，其目的是给驾驶者提供更加便捷、安全的驾驶环境；而无人驾驶汽车的本

核心观点：
　　无人驾驶汽车与辅助、半自动驾驶汽车有密切联系，也有重要差别。
　　一、发展目的和表现形式不同。辅助驾驶、半自动驾驶的本质是汽车驾驶系统的模块叠加和功能发展，其目的是给驾驶者提供更加便捷、安全的驾驶环境；而无人驾驶汽车的本质是一种全新的能够自主导航的移动运输类机器人，以人工智能取代了驾驶者，其外形设计、应用场合并不拘泥于现有的模式。二、核心技术有重要差别。辅助驾驶、半自动驾驶的核心技术是自动控制技术，而无人驾驶汽车的核心技术是即时空间建模和人工智能技术。因此，在辅助驾驶、半自动驾驶领域，汽车厂商具有主导地位，并与零配件企业形成密切合作；而无人驾驶汽车的研发主体是互联网科技公司如谷歌、百度以及科研院校。三、受益对象和成本承受能力不同。近期，媒体报道谷歌无人驾驶部门正在谋划提供约租车服务，与Uber进行竞争。当无人驾驶汽车向社会提供服务时，其成本承受能力将大大增强，相比之下，辅助驾驶、半自动驾驶主要依靠成本下降去推进应用拓展。

　　无人驾驶汽车将走过四个发展阶段，并率先在公共服务领域投入使用。
　　无人驾驶汽车将经历研发、试验、政策调整、需求爆发四个阶段。值得注意的是，目前硬件系统组合日趋完善，而人工智能算法的调试和配套政策成为影响无人车投入使用的主要因素。而在场景规划相对固定的服务领域，如物流运输、公共交通等，无人驾驶汽车的安全可靠性更高、经济效益显著，可望率先投入使用。考虑到无人驾驶汽车具有社会服务功能，不排除未来在应用推广方面对辅助驾驶、半自动驾驶形成实现弯道超车。
　　无人驾驶汽车的感知输入系统中，激光雷达处于核心位置。