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标题: Slamtec 说，“我要做家用机器人的眼晴” [打印本页]

作者: angel 时间: 2016-2-4 11:21
标题: Slamtec 说，“我要做家用机器人的眼晴”

激光雷达，听起来就挺高大上，之前也确实很高大上，Google 无人驾驶汽车和百度无人驾驶汽车车顶的 “花盆” 就是，价格高达 7 万美金（折合 40 多万人民币）。后来一家国内公司“镭神科技” 研制出了成本更低的激光雷达，但仍旧用在汽车上为主。
激光雷达解决的环境感知，地图绘制等功能，实际上家用和企业客服机器人同样都需要，思岚科技 Slamtec就针对机器人的应用，开发了低成本的激光雷达和导航定位芯片，方便机器人厂家集成使用。
Slamtec 为方便机器人厂商使用，不只提供激光雷达传感器，还提供配套的导航定位模组和一个通用机器人运动平台 Zeus，并且把激光传感器 + 模组成本控制在了小批量千元级，大批量百元级的水平。机器人厂商把传感器和导航定位模组集成在产品中，就可以实现在未知环境和没人工干预的情况下，实时定位，绘制高精度地图，并在此基础上进行路径规划。企业客服机器人也可以直接使用 Zeus 作为运动平台，在上面添加特定的服务模块。

激光雷达传感器以点激光，10Hz，每秒 4000 次对环境进行扫描，测量距离，并传送给导航定位模组，用 SLAM 算法绘制出环境地图，之后，使用内置的算法进行导航和路径规划。导航和路径规划模组可以自主控制机器人运动，也可以提供 API，和机器人的处理器通信，发送给处理器位置等信息，或接收处理器的指令运动。

关于激光雷达究竟技术上难不难，CEO 陈士凯告诉 36 氪，之前激光雷达被国外垄断，采用的是基于 TOF 的技术，需要高精度的计时器和复杂的光学系统，技术难度很大，只有国外少数厂商掌握，而他们的方案则以市面上的激光发射器为基础，基于激光测距，这点上并不难，但开发导航和路径规划算法，并做成模组，以及量产的工艺控制不是简单的事情。

他介绍，Slamtec 的技术团队 09年就开始从事导航、路径规划的研究，也尝试过其它方案，最后选择了激光雷达方案，算法上至今已经积累近 6年。制造方面，他们 12年研制出了具有现在产品性能的样机，之后进行自动化生产线的设计。产品组装时对工艺要求很高，误差在几个微米，需要复杂的组装工艺和相关算法进行控制，这块花了两年的时间。

Slamtec 的激光雷达传感器 14年就已经量产并在全球发货，但当时的客户还需要自己研发对应的导航和路径规划算法。15年底 Slamtec 完成了导航和路径规划模组设计制造，并把整套方案提供给了一些知名机器人厂商，由于需要半年到一年的试制和测试，他们基于 Slamtec 的产品估计会在 16年初或中旬陆续上市。据称 Zeus 平台销量也已近百台，用于银行营业厅，商场导购等方面，也会在 16年陆续上市。

在机器人视觉领域，常见的实现方式还有基于计算机视觉 CV 的方案。陈士凯告诉 36 氪，激光雷达方案很早前就有人在研究，算法成熟完备，可以同时获得坐标和地图，适应复杂环境条件和细微环境变化，而且不需要环境光，精度也更高。
而 CV 方案一方面在算法成熟度方面还不够，只能给出坐标，不能感知周围空间的构造，另一方面对于硬件的要求比较高，受环境光影响也大，离实用还有些距离。36 氪就此问题也咨询了一家深度摄像头公司，他们表示深度摄像头也可以用在机器人上，而且成本很有竞争力，16年会大力推广。
Slamtec 成立于 13年，团队目前开发人员涵盖算法开发、嵌入式开发、光学、电路等多个方面。15年底曾获得数千万人民币 A 轮融资，资方来自多家知名机构，预计 16年上半年完成 B 轮融资。

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