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标题: 在无人机上的安装3D打印的激光雷达传感器 [打印本页]

作者: 遗忘的回忆 时间: 2016-2-26 16:54
标题: 在无人机上的安装3D打印的激光雷达传感器
LiDAR——LightDetectionAndRanging（激光探测与测量），也被称为激光雷达，是一种使用激光照亮目标来探测距离的测量技术。Sweep就是这样一款3D打印的LiDAR扫描仪，它可以很方便地安装在无人机、机器人或者其它移动装置上面。这款产品的开发商是Scance.io公司，是该公司发布的第一款产品。该公司这个月就在Kickstarter上为其发起产品众筹。

Scance.io是一家位于湾区的创业公司，由TysonMessori和KentWilliams公司共同创立，这两位都有相当丰富的机器人技术背景。“几年前我们成立了一家产品开发公司，我们发现，经济可靠的LiDAR传感器的缺乏阻碍了复杂、可移动的功能性机器人在消费领域的发展。”于是他们决定自己来做。这就是我们所看到的这款号称第一款真正的消费级LiDAR扫描仪Sweep的由来。

在产品设计方面，Sweep的外壳着意凸显出高质量的极简主义设计思路。该公司将其形容为“质量像苹果，价格则像来自亚马逊网站”。这是因为两位创业者在产品开个过程中充分使用了3D打印技术，从而节省了大量的费用。自然地，消费者也因此得益：Tyson和Kent将Sweep的价格定为249美元。这是相当惊人的，因为在当下的市场上LiDAR传感器的平均价格大约为8000美元左右。
据介绍，Sweep的重量仅有120克，扫描范围40米，具有很高的背景光适应性，“对恶意干扰具有免疫力”，并可以1厘米的精度每秒收集500个点。
那么，这种低成本的激光雷达传感器有什么用呢？首先，这种装置非常适合装在无人机上，因为无人机的一个很大的问题是无法确定操作者的位置，以及它容易撞到东西并且落到地面上。而据该公司的网站称，这种特殊的传感器可以具有充足阳光的环境里操作和拥有360度水平视野。它很适合用于躲避障碍、测量环境，和提供空间尺寸测量等。

“我们现在的主要目标是了解哪些以前从未用过LiDAR的人准备拿它做什么。”两位创始人称。
据称，Scance在开发该产品的过程中使用了Sculpteo公司的3D打印部分。后者在三天内就能够完成Scance公司提交的3D打印订单，这些原型要使用传统的制造服务的话，时间有可能超过3周。这就大大缩短了他们的迭代过程，并使他们能够按计划启动Kickstarter活动。

作者: cbhcba 时间: 2016-2-28 19:53
这种传感器，与微波相比有什么优势呢？

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