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标题: 科技：从无人驾驶到谷歌的智能机器人 [打印本页]

作者: 风轻扬 时间: 2016-2-29 14:10
标题: 科技：从无人驾驶到谷歌的智能机器人

　　近期,谷歌公司旗下机器人制造商—波士顿动力(Boston Mechanics)发布了一段新视频,展示了新款Atlas 机器人在地形复杂的雪地行走、处理多种情况下的物体搬运等能力,引起人们的广泛关注。

　　双足人形机器人的核心技术。双足人形机器人在运动中过程中,识别、平衡及稳定性是非常具有挑战的难题。在识别方面,Atlas 采用的是立体摄像头和激光雷达,而运动控制采用Capturability 步态(根据《机器人学家》分析)。
　　应理解谷歌的移动式智能装备布局。
　　目前谷歌在无人驾驶汽车领域已建立了领先优势,其处理的是三维空间识别和二维运动控制(路面),目前已经在大规模测试并推进政策法规等商业化前序进程;而类似于Big Dog 机器人(四足)、Atlas 机器人(双足)的空间识别和运动控制都更为复杂,还处于研发迭代过程。
　　而巨星科技正致力推动激光雷达在智能装备中应用。
　　巨星科技2015年完成了对华达科捷65%股权的收购,而华达科捷在激光应用技术方面具有深厚积累,当前主要产品为高精度激光测量仪器,主要客户和合作伙伴均为国际知名品牌企业如Leica、Stanley、Hilti 等。目前,华达科捷正集中力量推进激光雷达在智能装备中的应用,包括与巨星机器合作开发清洁机器人、与杭叉集团推动AVG 研发、与国自机器人推动巡检机器人升级。激光雷达的技术进步与成本削减,将有效推动包括无人汽车在内的各类智能装备的产业化。

　　而个人认为:我们建议高度关注各种移动智能装备的研发进程,特别是处于商业化前期的无人驾驶汽车,而激光雷达在其中扮演关键角色。
　　但在移动式智能装备的技术突破、市场需求具有不确定性的风险。

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