报靶系统由传感器、传输电缆(也可无线传输)、计算机三大部分组成。
与传统报靶方式比较，其特点是安全、迅速、直观。能自动统计射手成绩。
能实现快速连射的报靶,同时解决了多颗子弹命中同一弹孔的报靶问题。
当一梭子弹射出之后，仅需0.04秒,即可显示靶位图，并以列表形式依次
显示每发子弹所命中的环数。还可打印出来。
本报靶系统适用于军事、体育、游戏诸方面。
该产品初样在靶场经实弹射击，达到设计要求。
该项目已获中华人民共和国国家知识产权局发明专利
发明专利号： ZL 00 1 27199.7
国际专利主分类号： F41J 5/00
证书号 第94673号
发明人：翁性麟
产权人：南昌铁路局科学技术研究所
激光电子报靶系统
与传统报靶方式比较，激光电子报靶系统的优点是安全、迅速、直观。能自动统计射手成绩。能实现快速连射的报靶,解决了多颗子弹命中同一弹孔的报靶问题。
当快速连发或多颗子弹命中同一弹孔的情形下，用传统报靶方法就很难区分第几发命中第几环。而在本报靶系统，
一梭子弹射出后的一秒内，即能显示每发子弹的弹着点图案，并以列表形式依次 显示每发子弹所命中的环数和方位，计算机
可将射手的成绩和靶图存档打印。
激光报靶系统适用于军事、体育、游戏诸方面。
报靶系统由激光传感器和计算机两大部分组成，二者相距100米，通过地下电缆或无线电传输信号。
激光传感器是一个0.6米×0.6米的正方形铁框。在X和Y方向上各有96根激光束组成一个平面坐标的光幕。当子弹穿过光幕时，就会遮断光束，使传感器取得子弹在坐标平面的X、Y值，通过计算机算出命中环数，并显示弹着点靶图。子弹直径是7.64mm，二根平行光束之间的距离小于子弹直径，是5.2mm。在整个靶图平面上有96×96个交叉点，所以传感器的分辩率是9216象素。
在传感器护框上装有振动传感器，当子弹触及铁框时，计算机显示脱靶信号。在枪口旁设有声、光、红外线传感器，以确定射击枪数。
软件有军事靶，体育靶两种版本供客户选用。
在计算机屏幕上显示靶图，用小红点表示子弹命中位置。其中闪烁的一个表示当前的一发。在靶图右边有一列表框，依次显示每发子弹命中的环数和方位。
计算机可将射手的成绩和靶图存档。
研制报告
〈一〉课题的提出
目前市场上报靶产品有以下几种：第一种是将摄像头放在靶纸面前，然后通过传输电缆将靶纸上面的弹着点显示于放在射手面前的显示器上，这种报靶系统在靶纸上弹孔较多时容易混淆，无法分清最近一枪的环数，要频繁更换靶纸才行。第二种是将靶纸贴在钢板上，钢板后面安装多个声音传感器，利用弹着点到各声音传感器的时间差，计算弹着点的方位，它最大的缺点是弹头射到钢板上会反弹，不安全，另外造价偏高。第三种是运用红外线发射接收系统探测飞行中的弹头，缺点是灼热的弹头本身也会发出红外线，红外线接收器无法辨别收到的红外线是红外线发射器发出的红外线还是弹头本身发出的红外线，因此就容易发生错误报靶。第四种是用超声成象技术获取子弹方位，这种方法之精确度会随射程增大而迅速降低。
本课题的目的在于研制一种安全、准确、快捷、直观能够精确测量和自动显示射击环数、工作效率高、误报靶率低的使用激光方位传感器的报靶系统。
〈二〉主要研究内容
（1）能检测高速飞行子弹方位的光电传感器。
（2）传感器PLD可编程逻辑软件设计。
（3）控制器51单片机软硬件设计。
（4）靶图显示屏VB可视化编程软件设计。
（5）传感器高精度金属构件CAD设计。
（6）传感器电路板抗干扰PCB设计。
〈三〉系统组成
报靶系统由激光传感器和计算机两大部分组成。传感器用于采集弹着点数据；计算机向射手显示靶图、射击成绩。二者相距100米，通过地下电缆或无线电传输数字信号。
激光传感器是一个0.6米×0.6米的正方形铁框。在X和Y方向上各有96根激光束组成一个平面坐标的光幕。当子弹穿过光幕时，就会遮断光束，使传感器取得子弹在坐标平面的X、Y值，通过计算机算出命中环数，并显示弹着点靶图。在传感器铁框上装有振动传感器，当子弹触及铁框时，计算机显示脱靶信号。在枪口旁设有声、光、红外线传感器，以确定射击枪数。
软件有军事靶，体育靶两种版本供客户选用。
在计算机屏幕上显示靶图，用小红点表示子弹命中位置。其中闪烁的一个表示当前的一发。在靶图右边有一列表框，依次显示每发子弹命中的环数和方位。
计算机可将射击成绩和靶图存档。
技术报告
〈一〉报靶系统框图(略)
翁性麟
地址：南昌市站前路138号南昌铁路局科学技术研究所
邮编：330002
电话：0791-7023063（办公室）
0791-7033564（住宅）
电子信箱: (一) xlweng20032000@yahoo.com.cn
(二) wengxinglin@163.com
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(四) wengxinglin@sina.com
(五) weng863@sina.com
□ 初德斌 范吉正 罗茂夫
２０００年２月２８日，国家知识产权局正式公布：由山东省青岛市黄岛区人武部与国家信息产业部电子第４１研究所共同研制的实弹射击自动报靶装置，获两项国家专利。专利号分别为００２１３２２．８、００２１３６２３．６。
这套实弹战术射击目标自动显示系统研制成功后，先后有几十名将军、近百名专家观摩了这套系统。一位将军说："这套革新成果一旦推广开来，意味着我们的军事训练将向实战迈出具有决定意义的一步。"如此重大的技术革新，何以能产生于一个只有十几个人的人武部？天天与武装工作打交道的人武部又是怎样与人才济济的信息产业部电子第４１研究所走到一起？
"老虎"想"啃天"
１９９８年初冬，黄岛区党政领导到人武部民兵训练基地过军事日，由于人武部人手少，抽不出更多的人检靶、糊靶，结果，４０多人每人打２０发子弹，竟折腾了一上午。当报靶员挂着清鼻涕、搓着通红的手从靶壕里钻出来时，部长方亚生和政委陈焕运突然觉得周身热血一涌：要是研制一种自动报靶器，不就解决问题了吗？回到部里，方亚生把自己的想法一讲，陈焕运兴奋得直拍大腿："不谋而合，咱俩想到一块儿去了！"为了取得党委"一班人"的共识，两人一直合计到深夜。一年后的今天，方亚生谈起往事仍兴奋不已："我当兵３０年，从第一次打靶至今，实弹射击的模式一直没有改变。３０多年中，我不知道听到有多少误伤报靶员、警戒员以及射击考核中弄虚作假的事。如果这项革新成果成功，这些问题岂不都迎刃而解了？"
１９９９年１月２３日，黄岛区人武部正式成立了科技练兵攻关小组，展开了研制工作。
借来俩"脑袋"
连续２０多次的研究工作都失败了。转眼间，１９９９年的春节悄然来临。问题出在一个不起眼的环节上--选用什么样的靶面材料，才能记录子弹穿透靶面的瞬间？ (注：用网格的导电橡胶或金属纸做靶面的最大缺点是依然要经常更换。而激光束是打不烂的。翁性麟）
创新思维一个最大的问题就是不拘常规。就在许多人开始泄气，外界纷纷讽刺人武部研制报靶装置是"老虎啃天"的时候，部长方亚生"别有用心"地请来两位小同乡喝酒。
大年初三，黄岛的大街上还弥漫着节日的气氛。两位小同乡就是国家信息产业部电子第４１研究所的技术人员项道财、陈坤峰。看到研制工作连连受挫，方亚生与陈焕运商定，到开发区借"脑袋"--依靠地方有关单位的科技优势攻克难关。请项道财、陈坤峰喝酒，就是人武部借"脑袋"计划的第一步。
方亚生把事情的来龙去脉一讲，果然引起了项道财的兴趣。他要来纸笔，"拉秒"、"微秒"的一换算，又详细地问了射击原理及子弹飞行速度等问题，兴奋地说："在纸靶的后面设置两层隔离的金属纸，借助子弹头导电的特性，就能实现瞬间信号检测。"
"有把握吗？"
"理论上能讲通的事，在现实中就有实现的可能！"
"那你们愿不愿意帮助我们试试？"
"不仅愿意，我还想多找几个人来。"身为电子第４１研究所电子测量站副站长的项道财对这个设想充满了浓厚的兴趣。
"那好，咱们就定个协议吧？"
一方有丰富的训练经验，有新颖完善的革新设想；一方有密集的专业人才，有投身实践的迫切需要。创新思维与高科技就这样生动自然地实现了对接。
痛苦并快乐着
任何发明都是艰难痛苦的。经过两个星期的奋战，第一个与电脑相连、能准确在屏幕上显示弹着点的靶子做成了。为了这个靶子，他们实验了１２７种材料，陈坤峰甚至把家中沙发坐垫的海绵也贡献了出来。研制经费最紧缺的时候，黄岛区委、区政府为这一科技练兵项目投入了１０万元。(注：这种方法的缺点是要经常更换靶面，由导电橡胶，金属纸组成网格会被打烂。激光束就打不烂。翁性麟)
深悟原先实弹射击组织之弊端的人武部攻关小组，又根据研究进展的情况，一而再、再而三地提出了新的改进思路：报靶器不仅要能显示弹着点，还要实现语音报靶；不仅要能显示、报告射手中靶的环数，还要能报告中靶的方位，便于射手纠偏；不仅要实现单个靶位的全方位报靶显示，还要实现多靶位同时报靶显示，还要能给每个射手打印中靶图及总成绩……经过近一年的努力，他们研制的射击报靶装置，全部达到了上述要求。然而，革新仅仅达到这一步，那远远不是他们的目标。他们要把这项发明发挥到，让这项成果最大程度地贴近实战，为提高部队战斗力服务。
握住成功的手
在传统的战术训练和山地攻防演练中，"敌"我双方还从未用过实弹。最逼真的做法，就是用空包弹制造出一些响声而已。原因很简单--子弹有时中靶不准，打人却不长眼睛。科技攻关组的目标，就是攻克这一难关，让训练与实战贴得近些！实现这一设想的关键，是制作能用无线电遥控的自动起伏靶。为啥用无线电？方亚生说："如果在训练中仍然使用有线遥控靶，有经验的射手就会顺线找到靶子，贴近实战就会成为一句空话！"
他们通过到因特网上查询最新无线电应用技术，很快解决了变有线遥控为无线遥控的技术难题，但在实现靶面自动起伏的环节上，却苦苦研究了４０多天毫无进展。由于靶面面积较大，在起伏过程中受风力的影响，该竖起时竖不起来，该放倒时又放不到位。绞尽脑汁后有人提出放弃。
就在看不到希望的时候转机出现了。一个风和日丽的上午，山东省军区司令员张齐红来到了黄岛区人武部。将军听完介绍，又亲自实验了报靶装置是否灵敏可靠，渐渐露出了笑容："你们为科技练兵做了一件大好事，要继续努力！"此后不久，又先后有多位将军来检验自动报靶系统，都给予了他们具体的指导和帮助。领导的关心支持是巨大的精神动力，而精神动力是可以转化为创新力的。枪声在靶场一次次响起又一次次沉寂。又经过一个多月的奋战，无线电遥控的自动起伏靶终于研制成功了。
当成功握住创新者的手时，当机遇拥抱成功者时，他们说，我们认识了科技的力量！而研究所的同志们说，合作让我们读懂了军人和军人所从事的事业！那是一种国防情怀的融合，一种强军之梦的延伸！
2005年9月5日星期一
西安立靶公司是一家专业从事射击场靶设备研发、生产、销售、服务的高科技企业。公司凭借着雄厚的技术力量和人才优势，不断地开拓、创新，使公司在同行业中具有相当的知名度和良好的美誉度。公司的骨干成员均来自科研领域，由工程师和教授等高级人才组成的科研队伍，在长期从事自动报靶系统的试验与定型研究中，积累了丰富的工作经验，培养了认真周到、万无一失的工作作风，从而为产品的优良品质打下坚实基础。公司的主要产品有MATG-2000型军用自动报靶系统、PATG-3000型警用自动报靶系统、FA系列影视模拟自动报靶系统、GATG-3000型火炮自动检靶系统、JS-AV2000型视频自动报靶系统、JS-M型运动靶系列、JS-R型转动靶系列、以及JS-S型体育靶系列等多种靶产品和自动化控制、监控系统。
我公司不仅研制新型靶场专用设备和器材，而且整体设计室内、室外靶场系统配置，对靶场的防护、消音、通风和控制设备进行一体化的开发。
公司宗旨：务实、高效、创新
公司发展目标：力争世界顶级靶设备供应商和服务商
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