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标题: 机器视觉简介 [打印本页]

作者: zhuyin860709 时间: 2008-11-12 09:17
标题: 机器视觉简介
机器视觉（Machine vision）

大家好，相信在近年，越来越多的人听说过机器视觉这个名词，不过真对它有较多了解，并且在实际中有所应用的详细还是少数。下面给大家简单的介绍一下，也希望大家能够踊跃的交流，促进大家的伸入了解。本公司（上海方千光电www.vanch.com.cn）提供专业光源和镜头的解决方案，有疑问的都可以来直接问我，我会详细解答的。

　　机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和 CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
　　机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。
　　正是由于机器视觉系统可以快速获取大量信息，而且易于自动处理，也易于同设计信息以及加工控制信息集成，因此，在现代自动化生产过程中，人们将机器视觉系统广泛地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。

【基本构造】
　　一个典型的工业机器视觉系统包括：光源、镜头、 CCD 照相机、图像处理单元（或图像捕获卡）、图像处理软件、监视器、通讯 / 输入输出单元等。
　　系统可再分为
　　主端电脑(Host Computer)
　　影像撷取卡(Frame Grabber)与影像处理器
　　影像摄影机
　　CCTV镜头
　　显微镜头
　　照明设备
　　Halogen光源
　　LED光源
　　高周波萤光灯源
　　闪光灯源
　　其他特殊光源
　　影像显示器
　　LCD
　　机构及控制系统
　　PLC、PC-Base控制器
　　精密桌台
　　伺服运动机台

【机器视觉系统的典型结构】
　　一个典型的机器视觉系统包括以下五大块：
　　1.照明
　　照明是影响机器视觉系统输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和应用效果。由于没有通用的机器视觉照明设备，所以针对每个特定的应用实例，要选择相应的照明装置，以达到最佳效果。光源可分为可见光和不可见光。常用的几种可见光源是白帜灯、日光灯、水银灯和钠光灯。可见光的缺点是光能不能保持稳定。如何使光能在一定的程度上保持稳定，是实用化过程中急需要解决的问题。另一方面，环境光有可能影响图像的质量，所以可采用加防护屏的方法来减少环境光的影响。照明系统按其照射方法可分为：背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。其中，背向照明是被测物放在光源和摄像机之间，它的优点是能获得高对比度的图像。前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧，这种方式便于安装。结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生的畸变，解调出被测物的三维信息。频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上，摄像机拍摄要求与光源同步。
　　2.镜头
　　FOV（Field Of Vision）=所需分辨率*亚象素*相机尺寸/PRTM（零件测量公差比）
　　镜头选择应注意：
　　①焦距②目标高度 ③影像高度 ④放大倍数 ⑤影像至目标的距离 ⑥中心点 / 节点 ⑦畸变
　　3.相机
　　按照不同标准可分为：标准分辨率数字相机和模拟相机等。要根据不同的实际应用场合选不同的相机和高分辨率相机:线扫描CCD和面阵CCD；单色相机和彩色相机。
　　4.图像采集卡
　　图像采集卡只是完整的机器视觉系统的一个部件，但是它扮演一个非常重要的角色。图像采集卡直接决定了摄像头的接口：黑白、彩色、模拟、数字等等。
　　比较典型的是PCI或AGP兼容的捕获卡，可以将图像迅速地传送到计算机存储器进行处理。有些采集卡有内置的多路开关。例如，可以连接8个不同的摄像机,然后告诉采集卡采用那一个相机抓拍到的信息。有些采集卡有内置的数字输入以触发采集卡进行捕捉，当采集卡抓拍图像时数字输出口就触发闸门。
　　5.视觉处理器
　　视觉处理器集采集卡与处理器于一体。以往计算机速度较慢时，采用视觉处理器加快视觉处理任务。现在由于采集卡可以快速传输图像到存储器，而且计算机也快多了，所以现在视觉处理器用的较少了。

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作者: zhuyin860709 时间: 2008-11-14 09:33
自己顶一个，大部分人都不清楚的行业，也许才是大有发展的喔。

作者: fql3310 时间: 2008-11-14 13:40
有搞头啊，好像以前CASIX公司进的光纤生产线有这个。它是用于直接看光纤表面的光洁度的。就是镀前擦试用的工具。

作者: zhuyin860709 时间: 2008-11-21 09:36
恩，楼上的兄台懂行。现在使用机器视觉的制造业还只是很少的一部分，不过在未来这肯定是大趋势。人工价格越来越高，而且人的稳定性也不能保证，有些恶劣的环境人工也无法适应。这时候上马机器视觉就势在必行了。
做这行的几乎什么都会碰到，电子类的、机械汽车类的、包装类的、监控类的等等，市场还是非常大的，关键是要做的好，做的精，做的专。
有需要请联系我们 www.vanch.com.cn, 我们将竭诚为各位朋友服务。

作者: zhuyin860709 时间: 2008-12-23 09:06
好久没来了，自己顶一个！

作者: breeze 时间: 2008-12-30 13:50
对成像要求比较严格，应用的地方不同，对每个设计有和特别和具体的要求

作者: zhuyin860709 时间: 2009-1-4 16:32
楼上说的是，现在随着科技发展，对产品的质量和效率的提高，机器视觉起着重大的作用。

作者: daniel1133 时间: 2009-1-5 19:03
自己人来捧场了。

作者: daniel1133 时间: 2009-4-7 10:19
大家都来看看，有需要的朋友欢迎来电咨询，我们会竭诚为您服务。

作者: daniel1133 时间: 2009-5-11 12:07
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