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1 体系的特色
激光机器人切开焊接体系是在上海联合普瑞玛激光设备有限公司接受的国家863要点研究课题--汽车白车身激光切开焊接生产线根底上开宣布的一款集三维六轴联动、高柔性、低成本于一体的智能化光机电商品。该商品首要选用激光焊接技能进行车身零件的空间焊接、双件组焊,多件套焊,然后替代传统的电阻焊、弧焊;一起,可换用激光切开头对白车身冲压件进行三修理边、切孔、别离,替代传统的模具加工。激光机器人切开焊接体系,凭仗高度柔性化描绘,使其在汽车范畴有着广泛的用。
图一 激光机器人焊接体系
1.1 高柔性,高速度,高精度,高装备
⑴ 体系主机选用六轴联动机器人,该机器人运转速度快,精度高,一起撑持外部轴,这为三维空间零件的焊接切开供给了有力的保证;
图二 ABB IRB4400机器人
图三 IPG4000W激光器
⑵ 体系一起装备了选用光纤传导的IPG4000W光纤激光器,该激光器布局紧凑,功用杰出,可装备20—200m的加工光纤,一起撑持两路(能够选配四路或六路)光闸,这为激光的柔性加工供给了能够;
⑶ 操控体系为SIEMENS ,一起装备了SIEMENS多功用触摸屏,该操控体系撑持串口、网络接口、长途I/O和现场总线接口等多种通讯方法,能够方便地完成与大型工厂主动化体系的集成;
⑷ 光纤可与激光器、激光加领班进行插拔式衔接,免调光路,光路安稳;
⑸ 配有专用的CAD/CAM主动编程软件,该项软件能主动识别激光头的法线方向,并且主动生成加工途径,这就为激光加工的质量奠定了牢靠的根底;
1.2 功用多,操作性佳,安全系数高
⑴ 使用机器人的空间运动优势以及光纤激光的柔性传输,该体系能够满意三维空间零件的激光加工需要;
⑵ 该体系撑持外部轴,可与机器人进行合作联动,完成一些杂乱零件的特别加工需要;
⑶ 该体系撑持两路光闸,能够一起满意两工位的不一样加工需要;
⑷ 该体系撑持在线编程(示教编程)和离线编程两种编程方法。其间,在线编程首要是使用机器人示教器对加工途径进行现场示教模仿;而离线编程首要是在PC上,使用数字模型进行离线编程模仿;
⑸ 该体系所有气路元件悉数进口,描绘领先,可一起装有四种不一样气体且可主动切换,能够进行压力操控和流量操控,这样大大减少了辅佐时刻,不只提高了作业效率,并且改进了加工质量;
⑹ 该体系选用了SIEMENS领先的人机交互界面,经过该界面,操作员不只能够很方便地挑选气体的品种,设定气体压力和激光功率,一起还能够对体系的各个功用模块进行全程监控;
⑺ 该体系的激光加领班选用了防撞维护描绘,一旦激光加领班与工件发作干与磕碰时,体系将关光关电,第一时刻保证操作员的人身安全;
⑻ 该体系选用了INTERFACE安全互锁描绘,即激光器、机器人、操控体系任何一方呈现异常情况时,整个体系将无法正常发动。
2 体系的首要参数
作业半径 1960mm
光纤最大传输间隔 2x105mm
TCP最大速度 2200mm/s
TCP重复定位精度 0.07-0.1mm
最高激光功率 4000w
联系人:董小姐
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