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1:振铃现象是达林算法中特有的现象;( )
2.数字滤波不适用于自动调节系统,因为它会使系统失去调节作用;( )
3.带死区的PID控制实际上是一个线性控制系统; ( )
4.软件陷阱技术不会影响程序的执行效率; ( )
5.由于模糊逻辑的真值在[0,1]中连续取值,故不具有二值逻辑的逻辑运算;
6.加权平均算法比算术平均算法的滤波效果要好;( )
7.计算机控制系统中常用的内部总线有STD和IEEE-488总线;( )
8.采用算术平均算法可使信号噪比提高了N倍;( )
9.温度参数采样周期的经验值为6-8秒;( )
10.在A/D、D/A转换中,若输入数据位数大于输出数据位数常采用先左移,再低位补零的处理方法;( )
11.积分分离PID控制算法就是一开始采用PD算法,经过一段时间后,再采用PID算法;( )
12.数子滤波技术不适用于自动调节作用的闭环误差系统;( )
13.指令冗余技术可以有效地减少程序弹飞的次数,使程序能按正常的顺序执行;( )
14.振铃现象是达林算法中特有的现象;( )
15.在模糊控制系统中,可以不需要有被控对象的精确数学模型;( )
1.过程通道包括 、 、 、 ;
2.步进电机常见的工作方式有 、 、 ;
3.计算机控制系统工作过程的基本组成包括 、 、 ;
4.计算机控制系统的典型作用形式有 、 、 、 、 ;
5.振铃现象指的是 ;
6.指令的功能是 ;
MOV DX,230H
MOV AX,3435H
OUT DX,AX
7.常见工业控制机的总线有 、 、 、 ;
8.步进电机的三相六拍工作方式中的步距角为 ;
9.模糊控制器的基本组成是 、 、 、
;
10.在实验系统中,无断点连续运行由段地址F000H,偏移量为1100H指定入口的程序命令是 ;而编辑段地址F000H,偏移量为1100H单元中的数据命令是 ;
11.在D/A实验中,若计算机显示的数码范围和模拟输出电压范围分别是00H~FFH和-5V~+5V,则显示数码为33H时,对应的电压为 ;
12.模糊语句’若A则B,否则C’用模糊关系可表示为 ;
1、试简述计算机控制系统的典型应用形式;
2、试叙述计算机控制系统的设计步骤;
3、什么是数字PID位置型控制算法和增量型控制算法,试比较它们的优缺点;
4、在PID调节器中,系数Kp、KI、KD各有什么作用,它们对调节系统品质有什么影响?
5、①试写出第一象限直线插补的程序实现,并注释;
②插补加工第一象限逆圆圆弧AB,起点A的坐标为(6,0),终点B的坐标为(0,6),列表写出插补计算过程,并画出插补走步轨迹图;
6、分析下列程序所实现的功能和作用;
FILT: MOV R0,#30H
MOV DPTR,#TAB
MOV R2,#00H
MOV R3 #00H
FILT0: MOV B,@R0
CLR A
MOVC A,@A+DPTR
MUL AB
ADD A,R3
MOV R3,A
MOV A,B
ADDC A,R2
MOV R2,A
INC DPTR
INC R0
CJNZ R0,#08H,FILT0
MOV A,R3
RLC A
CLR A
ADDC A,R2
RET
TAB: DB 18,22,26,30,34,38,42,46
所实现的功能: ;
7.设论域U代表一台计算机综合评判因素组成的集合 U={u1,u2,u3,u4,u5},其中u1运算功能,u2存储容量,u3软件功能,u4外设配置,u5价格。论域V为评语组成的集合V={v1(A等),v2(B等),v3(C等),v4(D等)}。假设专家对计算机各因素评判结果依此如下 : 1=(0.2,0.5,0.3,0); 2=(0.1,0.3,0.5,0.1); 3 =(0,0.4,0.5,0.1); 4=(0,0.1,0.6,0.3); 5=(0.5,0.2,0.2,0.1);
①试求由 1, 2, 3, 4, 5构成的模糊距阵 ;
②若某用户选计算机时,对各因素考虑的权系数为: =(0.1,0.2 ,0.4 ,0.15,0.35)
求用户对该计算机的综合评价因素如何?
8.某热处理炉温度变化范围为0~1350℃,经温度变送器变换为1~5V电压送到ADC0809,ADC0809的输入范围为0~5V,当t=KT时,ADC0809的转换结果为6AH,问此时的炉内温度为多少?
9、根据三相步进电机的控制原理,试编写四相单四拍步进电机控制模型及相应的控制程序;
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