[讨论]我的研究生活［课题进行时］

suanguo · 发表于 2003-5-22 06:05:00

我现在也在公司做光纤熔接机的课题（顺便把毕业设计搞定）。说实话，这几天对我专业知识的提高太有帮助了。以前不愿搞技术，现在却觉得真的非常有意思——相信很多人会有同感。一起努力噢！

valerie · 发表于 2003-5-30 06:15:00

写的不错，很有意思
up一下

unielite · 发表于 2003-5-31 03:32:00

嗯，写得不错
支持一下！希望继续哟
可惜我没有课题做，唉

xuhua5 · 发表于 2003-5-31 22:46:00

你好！我是华中理工大学激光院的一名研究生，现在老板要我做一个激光加工机上的工作台，要求能够在x和y轴上移动，而且要求用电脑控制，这就涉及到接口的问题。我以前是学材料的，从来没有做过这方面的课题，现在不知道从何下手。从你发的帖子知道你做过用步进电机控制导轨的课题，我想向你请教一下是不是要用到单片机？能不能不用单片机？
如果用单片机，单片机使用汇编语言来编程，但是在电脑上要求用编出一个加工参数的对话框，我觉得用VC可以编出对话框，这二者又怎么兼容？整个系统又该怎么设计？
我的邮箱是xuhua5@sohu.com
如果您有时间的，不知道能不能把你的见解发到我的邮箱？
谢谢◎！

macg · 发表于 2003-6-1 09:21:00

可以用串口直接控制步进电机控制器，整个系统可以按照你的要求定制的，自己做很麻烦的

xxffyy · 发表于 2003-6-2 02:58:00

xuhua5,你好。由于最近网络故障我一直没有上网。关于步进电机的控制，有很多种方法。可以用单片机单独控制电机，再由PC机和单片机通过串口通信；也可以直接用PC机+运动控制卡。如果你要求用PC机控制，那就相当于你要自己去做这块运动控制卡。就像macg说的，这样做很是麻烦。
我不知道你课题的重点是什么，如果对产品化要求很高，那么化气力做运动控制卡是值得的。如果步进电机的运动只是辅助工作，课题费又较充裕，可以买一块含多路脉冲发送功能和数字I/0口的控制卡（内含定时器/计数器，如8254），两个步进电机驱动器（含细分功能的）。用VC编制软件来控制发出脉冲的频率和方向电平，通过步进电机驱动器来驱动电机。这样在硬件和软件的实现上都比较容易，系统也较稳定。这样花费大概3000元。
如果你一定要用单片机来控制电机，那么实际上就是自己设计一套硬软件来实现步进电机驱动器的功能。这样你要解决脉冲分配、相电流的控制、光电耦合等一系列问题。关于此时的汇编程序设计，很多的微机控制参考书上都可以找到例程，你可以略加修改。但是很有可能你的东西做出来后会有过冲和失步的问题，这也是难以克服的。因此主要的问题是在硬件上。下位机的问题解决了，再来看上位机。看你选择什么样的方式来让上位机来控制下位机。接受控制的方式取决于控制模块的硬件结构。如果以串行通信的方式，那么下位机应该有串行通信功能。这样在上位机上直接用VC编程来控制串行口即可。
步进电机是终端，PC机是始端。始端发出的信息和终端接受的信息是不变的。看你怎么
转化和传递这一信息。弄懂了步进电机的驱动原理，选择什么方式方法就由你自己决定了。

chete · 发表于 2003-6-21 08:17:00

你可以用wireless lan 通讯最方便，找一个PDA，自已再做一个pcmcia卡的电机控制器.

xxffyy · 发表于 2003-6-30 03:31:00

最近好久没有上网，可能是课题太忙了的缘故。非典封闭期过后真的就像除了笼的鸟，恶搞了半个月的课题。还好，小有进展：由干涉条纹经过光电转换后的两路正余弦信号还不错，而且形成的李萨如图形也还过得去。但是非常的不稳定，有时看得到，有时却一动不动。经过仔细检查，发现信号的质量直接决定于被光电接受窗接受的干涉条文质量：如果信号太弱，那一定是干涉条文太弱；如果两相信号相位不对，那一定是被接受的条文位置或个数不对。如果信号有明显的干扰，那就应该检查信号传输线是否已屏蔽了共模干扰。如果信号中带有高次谐波，那么有可能是由于供电的电源引起的。至于信号无变化，我想应该检查采样的芯片是否处于保持状态。
搞了这么长时间的课题，我最有感触的一点是：书本和实践相差很远但是又很近，这完全看你是否深刻的理解和领会了理论知识。首先我们应该明白书本上的知识往往是普遍正确的，这也是我们又来指导实践的基础；但是我们也应该明白实践又是特殊的，千奇百怪的，理论的东西要密切的联系实践才有实际的意义。科学研究就是去伪存真，去粗取精，不断的排除理论与实践中的悖误，不断的缩小理论与实践之间的距离，不断的有理论到实践，由实践到理论，再由新的理论到新的实践，有新的实践来验证新的理论直至达成真理。这样一个螺旋上升的过程。
作了这一段时间的研究，我发现科学研究和一个人的秉性有直接的联系，这个秉性包含和多方面的东西：性格、天资、后天的勤奋、世界观、人生观。一般来说，太过感性的性格和理工科研究不容。这个不容不是说感性的人不可以搞理工科研究，而是你如果真的从事理工科研究，稍加时日，理性会更加理性，感性的会变的理性。如果你碰巧是从事科研的，你看是不是想我说得这样？当你遇到了科研上的困难，你是想：我真倒霉，怎会让我遇到这样的问题？还是想：事情原本如此，它就在那里，等着每一个有心人来发现它，解决它。如果你是前者，对不起，你还没有经受向我这样的锻炼；如果你是后者，恭喜，你是一个成熟的科研工作者了。如果你将这种理性的思考外延到你的为人处世，你的人生观、世界观里，那么必然是：“独上西楼，忘尽天涯路了”

pufeng · 发表于 2003-6-30 05:35:00

有些道理，不过我倒是早知道自己不适合从事科研了。
一个字烦

dnke · 发表于 2003-7-1 01:25:00

真是太好了，你不说我还不知道原来定时器这么人都遇到麻烦。快把定时器的故事好好说说。

xxffyy · 发表于 2003-7-2 03:41:00

定时器的故事？什么意思？晕！

dnke · 发表于 2003-7-2 03:49:00

就是程序里面的定时器啊

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