求IPG与SPI的一些基本原理

在使用IPG与SPI激光器的过程中，发现他们都有各自的优点，也有各自的不足！
本人主要是搞激光打标应用方面的，对光纤激光器原理不太熟，望好心人能帮忙解答下一些问题！
1>他们还是向半导体激光器一样，是通过Q来锁光，开启激光器后泵浦灯就一直是亮着的吗？
2>他们的结构上有哪些不同呢，是不是和书上光纤原理图一样，旁边多个LD把光耦合进光纤的呢？
3>还有SPI是可以调多种模式的，为什么每种模式对应的频率段会不同，而不能像IPG一样用一个模式就可以调从低到高的频率？

IPG采用声光调Q的MOPA,SPI采用直接调制LD种子源再MOPA

非常感谢xbdxwm的回复！
SPI是先调制LD再MOPA的；那它是在工作结束后多久关闭LD，还是每个跳转延时都有关LD呢？

工作结束后多久关闭LD，还是每个跳转延时都有关LD

你不是用过吗，我还没用过呢，sorry，不太清楚

SPI的放大谐振腔应该是固定的，模式不变，但对调制的不同频率的种子光都放大，IPG的可能是谐振腔有变化，所以模式会有变化。