[求助]关于SCANLAB振镜控制卡RTC4及振镜数字伺服驱动器

各位大哥：   
    你们好，小弟现有两个问题请教：  
　　１。SCANLAB网站提及，RTC® SCANalone包含兼容RTC® 4 PC interface control boards的所有功能，它的报价高于RTC RTC® 4吗？是否USB接口的那款要好于PCI接口形式的，我的考虑是上位主控机还需要作图像处理及HMI交互，振镜控制作为下位控制不能过多地与主控机通信否则无法保证实时控制性能。
　　２。我看到scanlab网站上有专文讲述数字伺服控制相比模拟驱动器的优势。是否振镜电机驱动用intelliSCAN®数字伺服驱动器要比模拟式伺服驱动器要好呢？价格又能贵多少呢？
　期盼各位给出宝贵意见！Many Thanks!