美国“勇气号”着陆火星过程19道难关！

美国“勇气号”着陆火星过程19道难关！

第一关：通讯准备开始
　　太平洋时间3日傍晚6点45分左右，火星登陆指挥小组开始为太空飞船进入、降落和登陆阶段做最后的通讯准备。勇气号分离舱也将从中增益天线(需要指向地球)切换至低增益天线。此次切换虽然降低了数据传输速度，但当飞船改变方位，使隔热屏朝前时，切换是保证通讯继续的前提，因为低增益天线的指向不需要非常准备，照样可以接收信号。

第二关：飞船旋转
　　太平洋时间3日晚上7点过后几分钟，携带勇气号探测器的太空飞船将旋转至隔热屏朝前，为最后登陆做准备。

第三关：音调传输开始
　　太平洋时间3日晚上8点15分左右，勇气号开始将表明太空飞船状态的音调信号传回地球。太空飞船后舱的低增益天线开始传输简单的音调信号。这些信号让勇气号在分离舱被抛离太空飞船后仍旧能够保持通讯。这些信号可能有100种左右，它们能够向地面提供大量的信息，如分离舱是否分离，降落伞是否打开，减速率是否在预想范围之内等。

第四关：巡游舱分离
　　就在音调信号开始传输的同时，将勇气号从地球送往火星的巡游舱也开始分离。巡游舱分离是探测器从太空飞船脱落的第一步。探测器在寒冷的太空温度中已随太空飞船已经穿行了302,600,000英里。而在探测器脱落后，太空飞船的重量也会少了一多半。

第五关：勇气号进入火星大气层
　　太平洋时间3日晚上8点29分左右，此次登陆计划最具挑战的一关开始了。在仅仅6分钟的时间内，太空飞船要以每个小时12,000英里的速度急速下降。

　　登陆车将会以每小时12,000英里的速度穿行在火星大气层。由于大气摩擦，隔热屏的外表面的温度与太阳表面温度一样，达到1,447摄氏度，合2,637华氏度，但由于勇气号探测器受到隔热屏的保护，登陆车内的勇气号的温度却只有大约常温(20摄氏度)那么
高。而从空气动力学上讲，隔热屏就像太空飞船的第一道闸，使勇气号探测器的速度每小时下降了几千英里。

第六关：降落伞展开
　　大约4分钟后，太空飞船的速度会降至每小时约1000英里，而且距离火星表面也只有3万英尺的高度。此时，超音速降落伞就会打开。勇气号的降落伞是在海盗号和探险者号所使用降落伞的设计和经验的基础上改进的。勇气号的降落伞要比探险者号所使用的降落伞大40%左右，是用双层轻质织品(聚脂和尼龙)制成的。

第七关：热屏抛离
　　降落伞打开后20秒，隔热屏工作结束，与登陆车分离。

第八关：登陆车分离
　　隔热屏抛离10秒后，登陆车与保护壳分离，向预定着陆点落去。此时勇气号的高度约为20000英尺。

第九关：雷达地面搜索开始

第十关：伸出摄像机拍摄火星地表的照片
　　在雷达系统测算相关数据时，一部垂下的摄像机将给火星地表拍三张照片，与明显的参照物进行对比，确定登陆者在火星地表作水平运动时的速度。这次测量所得的数据将决定制动火箭系统点燃哪一个横向喷射火箭。

第十一关：开始向“火星全球调查者”发送数据
　　安装在登陆车上的特高频天线展开，一旦登陆车与保护壳分离，就开始发送数据。这部天线可向火星全球调查者轨道探测器发送数据，这个时候，火星全球调查者正好从登陆车的头上飞过，将相关数据几乎是即时地发回地球。向火星全球调查者发送数据于晚上8时42分结束。虽然科学家对这个联系过程进行了深入研究并进行了模拟试验，但他们仍不敢保证联系一定能成功。当登陆车与保护壳分离时，它自身携带的一部X波段天线开始向地球发送语调信号，直到着陆前6秒。在探测器着陆、反弹和滚动期间，这部天线只发送载波
信号。

第十二关：气袋充气
　　气袋充气是为了保护登陆车在火星坚硬的表面实现软着陆。勇气号的气袋与1997年火星探险者号的气袋是同一型号。对气袋的要求非常高，不能破损，因为它必须在火星表面弹跳许多次。