金属电极复合离子聚合物(Ionic Polymer Metal Composites)是一种新型的智能材料。IPMC的驱动性能非常类似于生物肌肉,故称其为“人工肌肉”。它具有结构简单、易于小型化、柔性、无噪音、动作灵活、输出力-自重比大、能量转换效率高等特点,可被广泛应用于仿生机器人、微医疗器械、微流控、人机交互等工业医学领域。目前该智能材料主要是通过阳离子交换膜和铂等贵金属化学镀方法复合而成,所使用的贵金属电极价格高昂,原料稀有。因而寻找可替代贵金属电极的廉价、并可大规模制备的材料就成为国内外学者研究的热点课题,也具有重要的应用价值。