脉冲激光测距测程公式

Pr=(Pt*Kt*Kr*Ar*p*r*m)exp(-2zR)/πR**2   （注意 ：最后的R**2是R的平方的意思）
Pt：激光测距机的发射功率W       Kt：发射光学系统的投射率     Ar：接收孔径面积 p：目标漫反射系数   z：大气或其他介质的单程投射率          Kr：接收光学系统的投射率  Pr：激光测距机的接收峰值功率     R：目标距离
r=β**2/θ**2  (β=θ）注：β接收视场角 θ：发射光束发散角  β**2是β平方的意思，其他雷同
m＝4*σ*cosφ/πθ**2R**2   (σ*cosφ=(πθ**2R**2)/4）注：σ：目标面积 φ：目标面积法线于发射光束之间的夹角
这是脉冲法测距的测程公式，具体应用就要请教其他大侠了

r=β**2/θ**2  (β小于θ）或 r＝1  (β大于等于θ）注：β接收视场角 θ：发射光束发散角  β**2是β平方的意思，其他雷同
m＝4*σ*cosφ/πθ**2R**2   (σ*cosφ小于(πθ**2R**2)/4）或 m＝1 (σ*cosφ大于等于(πθ**2R**2)/4） 注：σ：目标面积 φ：目标面积法线于发射光束之间的夹角
小于，大于怎么显示不了