[求助]光电轴角编码器的原理

换课题了，郁闷，现在要做光电轴角编码器，还是一窍不通~，上网搜到一点东西，好象关键是要做个光学编码盘，但具体是什么样的东西搞不清楚~~~
请教各位达人这玩意的原理，同时再次感谢上回帮助过我的工程师GG~~~

p超星读书馆一本教材《光栅计量技术》专门讲解光电编码器。/p

光电轴角编码器分为增量式与绝对式两种,增量式的靠累加脉冲记数,绝对式的每一个位置的角度值是唯一的.分辨力不同,码盘的刻线也不同.很复杂,一两句话说不明白.先看书吧.

关于传感器方面的教材中都有介绍光电轴角编码器部分。