请教PID

最近在做一个可调谐半导体激光器。用thorlabs的控制器，型号是ITC510，用来控温与控电流。现在的问题是：控制器的PID总调不好，也就是温度控不住。热敏电阻作为传感器，常温电阻10K。所以控制器上也是显示阻值，不能显示温度。想问有谁用过ITC510，调节PID是有什么经验或者过程？一直在按网上查的方法在调，即P,I,D依次调节。但总感觉P调不好，温度震荡一直存在，有时是越震越大。与焊线的牢固与否有关系吗？或者是导线的粗细。仔细检查了几遍，热敏电阻也用导热硅脂塞好了，但就是控不住。希望各位大侠能给点建议。特别是用过ITC510的同学们。

似乎出现了正反馈，检查一下帕尔贴的极性接反没有，反过来接一下试试。

似乎出现了正反馈，检查一下帕尔贴的极性接反没有，反过来接一下试试。