竞赛题目2：光电智能导盲器

1.竞赛要求
        设计一套盲人导盲光电器械，固定在每个参赛队 3 名参赛队员身
上，引导队员依次通过一个放置平板障碍的直通道，使累计时间最
短。
2.竞赛条件
        （1）直通道长 20米、宽约 2.5 米；
        （2）通道内随机竖直放置五个零号图板作为平板障碍；
        （3）平板障碍及过道内壁用白色绘图纸覆盖；
        （4）参赛队员应使用工具蒙住双眼，仿效盲人。
3.竞赛规则
        （1）每队 3名参赛队员通过直通道的时间累计最短者胜出；
        （2）队员通过直通道时，每碰触障碍或通道内壁一次，判罚增加该队员通过时间的 20%；碰五次以上者，判罚增加该队员通过时间的 200%；    （3）导盲器械必须采用光电技术，并具有遇障提示音。

不知道，大家能不能给点建设性的方案，最好能提供一点激光测距的典型电路~