[求助]电机驱动的线形位移机械结构

我在设计一个焦距仪。想让显微物镜可精密伸缩的。我不是学机械的，对这方面的结构不了解。
那位高人指点以下，给发个典型的结构，让小弟学习学习！
谢谢 ！！！！
还有介绍一下光栅尺的安装方安！

应该用丝杆传动，具体的结构要用图形才能表示．

光栅一般贴在不锈钢载体上，在装在滑动的表面上，光发射和接受装置固定

丝杆传动精度太低，很难达到0.001mm,而且难以长期保持精度（存在磨损）,具体结构视性能要求而决定。