塔塔子公司测试无人驾驶：加装3D激光雷达

　　印度塔塔集团旗下的Elxsi公司正在开发无人驾驶汽车技术。Elxsi的技术人员每天都在忙着开展模拟测试，对中间件框架（middle-ware framework）进行微调，同时测试线控驾驶系统。虽然该公司不会自己造车，但这并不影响其开发无人驾驶技术。

　　人们很快就会看到该公司在班加罗尔的公路测试一辆无人驾驶汽车。野外测试可能要在几个月后才能进行。不过，该公司还需要获得印度交通运输部的无人驾驶汽车公路测试授权。一些硅谷公司正在研发类似的先进技术，其进展甚至要比印度的公司快许多。但对于Elxsi来说，其所有努力都是为了打造符合印度国情的自动驾试汽车技术。

　　异常复杂的路况

　　印度的道路对于无人驾驶技术来说提供了独特的挑战，司机们常常需要应付道路上突然出现的牛、狗和行人。这是印度无人驾驶汽车面临的最大挑战。除了Elxsi的技术人员，恐怕没人会认为在印度能够推广无人驾驶技术。

　　Elxsi公司在1辆汽车上安装了3D激光雷达(提供观测对象的横断面轮廓)、多个近程传感器和摄像头，工程师们同时还测试油门、刹车和转向装置。可以说，Elxsi公司明智地利用现有资源，正在从无到有地打造适合印度国情的自动驾驶平台，在研究过无人驾驶技术的发展趋势和达成目标的可行性后，Elxsi公司已开发出由软件、传感器和硬件组成的自动驾驶技术核心构件，但他们前方道路依然漫长。

　　线控驾驶系统

　　Elxsi研发团队深知前行道路挑战重重。自动驾驶汽车中使用的部分核心技术要依靠移动机器人科学。因为Elxsi很难在自动驾驶领域找到经验丰富的工程师，所以该公司不得不从头组建团队。公司面临的另一个挑战是，缺乏对商用汽车线控驾驶系统内部细节的了解。

　　Elxsi营销与战略部高级副总裁兼主管尼丁·帕伊表示：“我们开发自己的传动系统来控制刹车、油门和转向系统，从而解决这一问题。虽然最艰巨的挑战是印度特殊的道路状况，不过我们坚信，如果能够克服这一挑战，那么我们的解决方案也能应用于世界其他任何地方。同时，我们正在开发中间解决方案。” 据悉，Elxsi战略计划部的副总裁拉杰什·库马尔(Rajesh Kumar)是领导该项目的另一位关键人物。

　　全球汽车行业都非常看好自动驾驶汽车技术，将其视作下一个业绩增长点。福特、奔驰和特斯拉都在该领域投入巨资，认为汽车行业的未来就是自动驾驶汽车。但是印度还需要做很多事情，才能跟上全球的发展步伐。由于谷歌地图可能无法为自动驾驶汽车提供充分的帮助，高清地图成为必不可少的支撑。虽然世界许多地方已经在开发高清地图，但印度还没有开展这项工作。

　　监管约束

　　库马尔表示，最有可能率先得到实际应用的是采矿卡车和拖拉机的自动驾驶平台，因为这两类车分别应用于矿山和田间，而非道路，它们遇到的监管约束较少。

　　在美国等欧美国家，对自动驾驶的监管已经有章可循。两周前，苹果获得了美国加州的许可，允许其测试自动驾驶汽车。本周，一位知情人士向彭博彭博社提供的照片显示，一辆白色雷克萨斯轿车从苹果工厂驶出，该车还配备了多个传感器。苹果公司将自己的无人驾驶项目命名为“泰坦项目”。

　　截至目前，加州已经允许30家汽车公司开展自动驾驶汽车测试，这些公司不仅包括汽车制造商，也包括科技公司。除了苹果，Alphabet旗下的Waymo也在使用雷克萨斯车型来测试自动驾驶技术。Waymo表示，该公司将向其车队新增500辆自动驾驶小型货车，使自动驾驶汽车的总数达到约600辆。

　　库马尔表示，虽然上述科技巨头的研究进展迅速，但是关键问题是，自动驾驶技术是否能够应对复杂道路状况的严酷考验，并得到监管机构的认可。在成功展开商业应用之前，还需要做更多研究。在印度进行测试会得到许多有价值的数据。

　　回到Tata Elxsi及其倾力打造的项目，库马尔表示，母公司塔塔正在大力支持Elxsi的研发工作。自己的团队已经取得稳定进展。虽然目前还无法确定具体时间，但1辆装备了他们的无人驾驶技术的汽车将很快就能上路。