系统标定

hahaha

我现在要进行系统标定，可是我对系统标定没有概念，不知该如何入手？
1、系统标定都需要对哪些内容进行研究？
2、各项具体实现的方法是什么？
3、能否提供相应的资料呢，有关系统标定方面的，任何系统都可以，如果有光学系统方面的最好：）
谢谢各位：）