请教打标机方面的问题

比如说，我要打标两个正方形，如图所示，已知边长a=c=10mm，b=5mm，且a和c都是出光区，b是不出光区，ABCD是两个正方形的上面边的四个端点。问：假如从A点开始打标，那么控制卡怎么知道光斑到达A、B、C、四个点呢？




            

同志们，我应该怎么上传，才能把我的那个附件显示出来啊？

做成图片就可以直接显示出来了

[这个贴子最后由alanick在 2003/09/24 11:53am 第 1 次编辑]

画了个草图，可以看个大概吧。
假定要标记你所说的图形，可以把对应的坐标值变成电压值，分别给两个轴的电机提供信号。假定用5V的TTL电平控制激光器（高电平出光），光束走的轨迹为0--1--2--3--4--1--5--6--7--8--5--0。0--1的过程实际就是振镜的初始定位过程，这个时间必须要大于振镜的响应时间，否则振镜还没运动到指定位置就开始工作了，会造成跑位的现象。对应的出光信号要略微滞后一些，否则会在起始的位置留下一个深点；对应的延时在软件里面调整，一般称为滞后补偿。1--2--3--4--1这个过程不用多说，保证均匀性就行了，电压变化的斜率大小就是振镜运行的速度快慢；出光信号也要滞后，否则最后的一条线可能只能画出一部分来，这个参数也可以在软件里面调整。1--5称为空走，这个速度可以达到很快，一般振镜的扫描速度在这个时候才能完全体现出来。5--6--7--8--5同1--2--3--4--1。5--0是振镜的复位过程。
振镜除了电机外，还另外有一块驱动板。你说的位置检测过程是由振镜电机里面的位置检测传感器进行检测，信号反馈到驱动板上进行位置校正的。这个过程不需要你来做，除非你打算做电机的驱动板。你要做的工作主要是把上位软件计算出来的数据进行整理，然后相应的发送到各个通道。

也就是说，你要做的工作是个开环的控制过程，所以不需要知道光点运行到了什么位置。

呵呵,alanick真敬业

ALANICK，谢谢你！你的图形在哪里画的啊？不好意思啊，我还是觉得有点不理解，再问你个问题啊：那光束从0走到1时，控制卡怎么知道光束到1了，然后使激光电源出光呢？

你是否是这个意思啊：硬件不管光斑运行到哪里？和出光不出光？一切有软件来控制，是这样吗？但是没有硬件的桥梁作用，软件也是不知道光斑运行到那里啊？那怎么控制出光啊？

你的软件和板卡只管输出数据，不用管反馈信号

哎呀！整个打标机的控制中心就是PC，她来读取你需要画的图信号，当然这是一个数字信号-〉然后经过运算优化，则时候还是数字信号；那么再经过D/A板，输出模拟信号到振镜的控制板； 谁管得了你光片到哪儿去了啊！

搞了老半天总算明白了，原来硬件不用管这么多。谢谢你们啊！！！

嘿嘿，搞控制的通病就是：唉？那个反馈信号跑哪去了？