光电传感器

用光电传感器实现对物体表面的凹凸不平的检测怎么实现？传感器前端是不是需要加聚焦镜？小弟对光不是很了解，请指教。我现在就一个反射式光电传感器，不知道从何下手了。

关键看什么材料，而且要看凹凸有多大。聚光最好。