怎么设计telecentric镜头？

有没有实例看一下？
谢谢大虾们了

ｆ=27.8FNO=3.1 [曲率半径] [軸上面間隔] [屈折率] [アッベ数]
r1= 13.591 d1= 1.300 N1= 1.49310 ν1= 83.58
r2= -207.339 d2= 0.100
r3= 8.737 d3= 1.400 N2= 1.49310 ν2= 83.58
r4= 34.207 d4= 0.100
r5= 7.341 d5= 1.100 N3= 1.72000 ν3= 52.14
r6= 15.351 d6= 0.300
r7= 23.959 d7= 0.800 N4= 1.72100 ν4= 33.40
r8= 4.826 d8= 2.000
r9= ∞(絞りＳ) d9= 1.900
r10= 59.048 d10= 1.100 N5= 1.75520 ν5= 27.51
r11= -12.134 d11= 0.450 N6= 1.72000 ν6= 50.31
r12= 11.119 d12= 1.000
r13= 16.168 d13= 0.450 N7= 1.58144 ν7= 40.89
r14= 7.363 d14= 5.000
r15= 9.974 d15= 1.100 N8= 1.48749 ν8= 70.44
r16= -35.920 d16= 2.000
r17= ∞ d17= 4.300 N9= 1.51680 ν9= 64.20 …ＬＰ
r18= ∞ d18= 0.200
r19= ∞ d19= 0.800 N10=1.75450 ν10=51.57 …ＣＬ
r20= -33.333