[求助]二维加工轨迹线－C语言－PLC怎数据传接？

请高手帮忙：

用Pro/Engineer Wildfire，将要加工的工件的三维图形转换为待加工面的二维加工轨迹线，再进行：二维加工轨迹线－C语言－PLC，使PLC能按二维加工轨迹线的轨迹（如椭圆线、圆、直线）来控制机械机构运动。

问题：“二维加工轨迹线－C语言－PLC”怎进行数据传接？或者用别的方法进行“二维加工轨迹线－。。。。。。－PLC”的数据传接?现在的PLC能用C语言来编程了，但这方面的书籍书店找不到，且听说能用C来编程的都是大型PLC，软件难找

谢谢！