zemax中优化（opt）和锤型优化有什么区别

大家好，请教一个问题：

zemax中opt和hammer有什么区别，在什么情况下使用opt，什么情况下使用hammer?

我觉得这两个好像没有本质区别，如果opt和hammer都可以无限循环的运行下去，那么找到局部最小值后还会计算些什么呢？

而且在hammer中也有一个auto dls，那么它是否和opt是一样的呢？

请高手赐教，非常感谢

Refer to  Zemax Manual

1# douzi1980

opt一般情况下是在开始优化用，多数情况下是通过改变曲率、厚度等参数来是系统像质变好。而hammer优化是通过玻璃替换来优化，一般是在最后阶段才用的。