能攥起生鸡蛋而不破裂的海星机械手

能攥起生鸡蛋而不破裂的海星机械手看上去颇似由软塑料制成的海星，当空气吹入一个纤薄管道，这个“塑料海星手”便复活，起到机械手的作用。人们可别小觑它的功能，塑料海星手能够拿起生鸡蛋，而不使其破裂。

这 个状似海星的机械手臂是由软塑料制成的气动机器人，是由美国哈佛大学研究员乔治-怀特塞德斯(George M. Whitesides)和同事共同研制的，该项研究成果发表在《应用化学》杂志上。无论这款机械手臂应用于专用机床或者现代外科手术，还是钝化装置或 者无人驾驶宇宙飞船，它都是诸多领域必不可少的得力助手。它非常擅长于操作一些脆弱物体，比如：水果或者内脏器官，能够完成传统坚硬机械手不能完成的棘手 任务，同时，它也能很容易地接近软性物体。

怀特塞德斯和同事希望基于充气网络装置(PneuNets)的新途径实现其新的功能：他们在弹性橡胶中植入管道，从而驱动其运动，这些管道在充气之后变得像气球。进而使弹性橡胶出现膨胀，在同类弹力橡胶中，它们拥有非常纤薄的外壁，如果其外壁采用更柔软的材料，那么该材料的弹力就更加显著。



为了使膨胀管道拥有更大的膨胀空间，整个装置呈现曲线形，从而使外壁的膨胀弹性更强，为了产生复杂的动作，研究人员结合了多个元件。

该装置的变形程度取决于设计结构和所使用的材料，怀特塞德斯和同事联合制造出两种不同的易弯曲硅质弹力橡胶，可实现复杂的动作，他们以这种方法制造出海星机械手臂，对该柔性机械手臂充气，使其膨胀包裹着物体，然后像手指一般攥住物体。

这种机械手臂非常柔软，甚至能够攥住生鸡蛋或者活老鼠，与传统的坚硬机械手臂相比，它没有复杂精确的线路控制传感器。从生产制造角度来讲更易实现。

真不赖，

柔软性的仿生机械手将是未来趋势。

机械越来越不是一个独立的学科了啊。