求教直流电机的起动缓冲

我厂的手术显微镜上有一个驱动整个机架升降的直流电机（200V100W），可能是因为带着负载启动，启动瞬间电流很大，有时保险管会因此而烧断。有没有比较简单的办法，能缓冲一下启动电流。

1:把保险丝换成可恢复保险,这种方法可行,但估计治标不治本

2:启动电路中串接合适的电感

3:最好的方法是采用分级启动,一般电机控制的书上估计都介绍了这种方法