提高MEMS惯导系统速度解算精度的方法研究

update · 发表于 2010-6-6 00:01:03

石静缪玲娟高伟熙
北京理工大学自动化学院

为了提高MEMS惯导系统的速度解算精度，提出了采用高精度的数值积分算法提取该系统的角增量和速度增量信号，并将其代人到适用于传统捷联惯导系统的典型速度算法中解算．仿真结果证实新算法比目前已有算法精度高，计算量小．