大家帮我解题啊 谢了！！

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　题目如下

某数控铣床Y轴方向拟采用功率步进电机驱动，已知工作台的定位精度为0.01mm
，最大进给速度为6m/min,滚珠丝杠工作行程为600mm,采用二级齿轮传动，试完成以下设计：
1．  绘出该机床Y坐标传动系统图：
2．  确定传动齿轮的齿数和滚珠丝杠的螺距：
3．  选择步进电机的步距角和最高工作频率：
4．  设计滚珠丝杠的支承形式并考虑其预紧方式（绘出示意图）


谢谢大家了